Description détaillée

Structure du régulateur

Structure du régulateur à trois positions :

Sorties Y_POS et Y_NEGfonction des grandeurs Y :

Si...	Alors...
Y = 1	Y_POS = 1 Y_NEG = 0
Y = 0	Y_POS = 0 Y_NEG = 0
Y = -1	Y_POS = 0 Y_NEG = 1

Principe du régulateur à trois positions

Deux réactions dynamiques (liens PT1) s'ajoutent au régulateur à trois positions proprement dit. Le choix de la constante de temps appropriée à ce terme de réaction confère au régulateur un comportement dynamique analogue à celui d'un régulateur PD.

Principe du régulateur à trois positions

Le paramètre GAIN doit être > à 0.

NOTE : Pour XF_MAN (objet -100 à 100 %), les valeurs doivent être comprises entre -100 et 100 !

Réactions internes

Le bloc fonction possède un ensemble de paramètres pour les réactions internes, composé du gain de retour GAIN et des constantes de temps de retour LAG_NEG et LAG_POS.

Tableau explicatif :

Réaction	LAG_NEG	LAG_POS
Comportement à trois positions (sans réaction)	= 0	= 0
réaction négative	> 0	= 0
réaction négative + positive	> 0	> LAG_NEG
Avertissement, réaction positive (feedback nég. avec LAG_POS)	= 0	> 0
Avertissement, réaction positive déconnectée	> LAG_POS	> 0

Zone morte

Le paramètre DB détermine le point d'enclenchement des sorties Y_POS et Y_NEG. Si la valeur d'enclenchement effective ERR_EFF est positive et supérieure à DB, la sortie Y_POS passe de " 0 " à " 1 ". Si la valeur d'enclenchement effective ERR_EFF est négative et inférieure à -DB, la sortie Y_NEG passe de " 0 " à " 1 ". La valeur du paramètre DB est typiquement placée à 1 % de l'étendue maximale de contrôle (max. SP - PV).

NOTE : La valeur absolue de la zone morte DB est lue !

Hystérésis

Le paramètre HYS indique l'hystérésis, c'est-à-dire la valeur à déduire de la valeur d’enclenchement effective ERR_EFF à partir du point d’enclenchement DB avant que la sortie Y_POS (Y_NEG) soit remise à " 0 ". La figure "Principe du régulateur à trois positions" illustre le rapport entre Y_POS et Y_NEG en fonction de la valeur d’enclenchement effective ERR_EFF et des paramètres DB et HYS. La valeur du paramètre HYS est typiquement placée à 0,5 % de l'étendue maximale de contrôle (max. SP - PV).

NOTE : La valeur absolue de l'hystérésis HYS est lue !

Modes de fonctionnement

Trois modes de fonctionnement peuvent être sélectionnés à l'aide des entrées MAN et HALT.

Mode de fonctionnement	MAN	HALT	Signification
Automatique	0	0	Le bloc fonction est traité de la manière décrite ci-dessus.
Manuel	1	0 ou 1	Les sorties Y_POS et Y_NEG sont mises à la valeur YMAN_POS et YMAN_NEG. La logique prioritaire (Y_NEG ayant préséance sur Y_POS) permet d'éviter que les valeurs soient affectées simultanément aux deux sorties. Le calcul de xf1 et xf1 s'effectue selon la formule suivante :
Pause	0	1	Les deux sorties Y_POS et Y_NEG conservent chacune leur dernière valeur. xf1 et xf2 sont mises à GAIN * Y.