Structure du régulateur à trois positions :
Sorties Y_POS et Y_NEGfonction des grandeurs Y :
Si...
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Alors...
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Y = 1
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Y_POS = 1
Y_NEG = 0
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Y = 0
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Y_POS = 0
Y_NEG = 0
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Y = -1
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Y_POS = 0
Y_NEG = 1
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Signification de la grandeur K:
Principe du régulateur à trois positions
Une réaction dynamique (lien PT1) s'ajoute au régulateur à trois positions proprement dit. Le choix de constantes de temps appropriées ti et t_proc de ce terme de retour confère au régulateur un comportement dynamique analogue à celui d'un régulateur PD.
Le gain gain doit être supérieur à zéro.
Le paramètre db détermine le point d'enclenchement des sorties Y_POS et Y_NEG. Si la valeur d'enclenchement effective ERR_EFF = SP - PV - XR est positive et supérieure à db, la sortie Y_POS passe de " 0 " à " 1 ". Si la valeur d'enclenchement effective ERR_EFF est négative et inférieure à -db, la sortie Y_NEG passe de " 0 " à " 1 ". La valeur du paramètre db est typiquement placée à 1 % de l'étendue maximale de contrôle (max. (SP - PV)).
NOTE : La valeur absolue de la zone morte db est lue !
Le paramètre
hys indique l'hystérésis, c'est-à-dire la valeur à déduire de la valeur d’enclenchement effective
ERR_EFF à partir du point d’enclenchement
db avant que la sortie
Y_POS (
Y_NEG) soit remise à " 0 ". La figure "
Principe du régulateur à trois positions" illustre le rapport entre
Y_POS et
Y_NEG en fonction de la valeur d’enclenchement effective
ERR_EFF et des paramètres
db et
hys. La valeur du paramètre
hys est typiquement placée à 0,5 % de l'étendue maximale de contrôle (max. (
SP -
PV)).
NOTE : La valeur absolue de l'hystérésis hys est lue !
Comportement en cas de constante de temps incorrecte
Si la constante de temps ti = 0 ou le gain gain ≤ 0 (erreur de configuration), la fonction est quand même traitée. Toutefois, la fonction de réaction est désactivée afin que la fonction se comporte comme un régulateur à trois positions traditionnel.
Si la constante de temps t_proc = 0 (erreur de configuration), la fonction est quand même traitée. Dans ce cas, une valeur par défaut de t_proc = 60 s (60 000 ms) est affectée à t_proc.
Deux modes de fonctionnement peuvent être sélectionnés par l'entrée R.
Mode de fonctionnement
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R
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Signification
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Automatique
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0
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Le bloc fonction est traité de la manière décrite ci-dessus.
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Reset
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1
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La valeur interne du terme de réaction est mise à SP - PV.
Les sorties Y_POS et Y_NEG sont mises à " 0 ".
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