Description détaillée
Traduction de la notice originale
Structure du régulateur
Structure du régulateur à trois positions :
Sorties Y_POS et Y_NEGfonction des grandeurs Y :
Si...
Alors...
Y = 1
Y_POS = 1
Y_NEG = 0
Y = 0
Y_POS = 0
Y_NEG = 0
Y = -1
Y_POS = 0
Y_NEG = 1
Signification de la grandeur K:
Principe du régulateur à trois positions
Une réaction dynamique (lien PT1) s'ajoute au régulateur à trois positions proprement dit. Le choix de constantes de temps appropriées ti et t_proc de ce terme de retour confère au régulateur un comportement dynamique analogue à celui d'un régulateur PD.
Le gain gain doit être supérieur à zéro.
Zone morte
Le paramètre db détermine le point d'enclenchement des sorties Y_POS et Y_NEG. Si la valeur d'enclenchement effective ERR_EFF = SP - PV - XR est positive et supérieure à db, la sortie Y_POS passe de " 0 " à " 1 ". Si la valeur d'enclenchement effective ERR_EFF est négative et inférieure à -db, la sortie Y_NEG passe de " 0 " à " 1 ". La valeur du paramètre db est typiquement placée à 1 % de l'étendue maximale de contrôle (max. (SP - PV)).
NOTE : La valeur absolue de la zone morte db est lue !
Hystérésis
Le paramètre hys indique l'hystérésis, c'est-à-dire la valeur à déduire de la valeur d’enclenchement effective ERR_EFF à partir du point d’enclenchement db avant que la sortie Y_POS (Y_NEG) soit remise à " 0 ". La figure "Principe du régulateur à trois positions" illustre le rapport entre Y_POS et Y_NEG en fonction de la valeur d’enclenchement effective ERR_EFF et des paramètres db et hys. La valeur du paramètre hys est typiquement placée à 0,5 % de l'étendue maximale de contrôle (max. (SP - PV)).
NOTE : La valeur absolue de l'hystérésis hys est lue !
Comportement en cas de constante de temps incorrecte
Si la constante de temps ti = 0 ou le gain gain ≤ 0 (erreur de configuration), la fonction est quand même traitée. Toutefois, la fonction de réaction est désactivée afin que la fonction se comporte comme un régulateur à trois positions traditionnel.
Si la constante de temps t_proc = 0 (erreur de configuration), la fonction est quand même traitée. Dans ce cas, une valeur par défaut de t_proc = 60 s (60 000 ms) est affectée à t_proc.
Modes de fonctionnement
Deux modes de fonctionnement peuvent être sélectionnés par l'entrée R.
Mode de fonctionnement
R
Signification
Automatique
0
Le bloc fonction est traité de la manière décrite ci-dessus.
Reset
1
La valeur interne du terme de réaction est mise à SP - PV.
Les sorties Y_POS et Y_NEG sont mises à " 0 ".