Description

Description de la fonction

Le bloc fonction affiche un automate en cascade, composé d'un automate maître PI et d'un sous-automate P.

Un écart du système ERR est constitué par la différence entre la variable de référence SP et la variable pilotée PV.

L'automate maître génère une valeur de consigne de sous-automate SP2 via l'écart du système. En raison de la différence entre SP2 et PV2, le sous-automate génère la variable manipulée Y.

NOTE : ce bloc fonction effectue une initialisation interne lors du premier cycle d'un programme après un démarrage à chaud ou à froid (téléchargement d'une application ou redémarrage) du programme de l'automate.

Par conséquent, vérifiez que le bloc fonction est invoqué lors du premier cycle d'un programme. En cas d'invocation du bloc fonction dans un cycle d'un programme ultérieur, l'initialisation interne ne s'effectuera pas et les sorties risquent de fournir des valeurs erronées.

AVERTISSEMENT

COMPORTEMENT DE SORTIE INATTENDU

Vérifiez que le bloc fonction est toujours invoqué lors du premier cycle d'un programme.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

et peuvent être configurés en tant que paramètres supplémentaires.

Caractéristiques

Le bloc fonction a les caractéristiques suivantes :

PI en tant qu'automate maître et P en tant que sous-automate
Limitation de la variable manipulée
Réinitialisation anti-enroulement (automate PI)
Modes de marche, Contrôle de consigne fixe, Manuel, Pause, Automatique

Fonction de transfert

Description de la fonction de transmission pour l'automate :

Automate	Fonction de transfert
Automate maître (automate PI)
Sous-automate (automate P)

Coefficient de l'action proportionnelle (gain)

Le coefficient de l'action proportionnelle de l'automate maître est déterminé comme suit :

Représentation en FBD

Représentation :

Représentation en LD

Représentation :

Représentation en IL

Représentation :

CAL PIP_Instance (SP:=ReferenceVariable, PV:=ControlledVariable, PV2:=AuxiliaryControlVariable, MODE:=OperatingModes, PARA:=Parameter, YMAN:=ManualValue, SP_FIX:=FixedValue, OFF:=Offset, Y:=ManipulatedVariable, ERR=>OutputSystemDeviation, SP2=>SubControllerSetpointValue, STATUS=>StatusOfOutput_Y)

Représentation en ST

Représentation :

PIP_Instance (SP:=ReferenceVariable, PV:=ControlledVariable, PV2:=AuxiliaryControlVariable, MODE:=OperatingModes, PARA:=Parameter, YMAN:=ManualValue, SP_FIX:=FixedValue, OFF:=Offset, Y:=ManipulatedVariable, ERR=>OutputSystemDeviation, SP2=>SubControllerSetpointValue, STATUS=>StatusOfOutput_Y) ;

Description des paramètres de PIP

Description des paramètres d'entrée :

Paramètre	Type de données	Description
SP	REAL	Variable de référence
PV	REAL	Variable pilotée pour l'automate maître
PV2	REAL	Variable pilotée pour le sous-automate (variable de commande auxiliaire)
MODE	Mode_PIP	Mode de marche
PARA	Para_PIP	Paramètre
YMAN	REAL	Valeur manuelle (de sortie Y)
SP_FIX	REAL	Valeur fixe (variable de référence en tant que valeur manuelle pour le sous-automate)
OFF	REAL	Offset à la sortie de l'automate P

Description des paramètres d'E/S :

Paramètre	Type de données	Description
Y	REAL	Variable manipulée

Description des paramètres de sortie :

Paramètre	Type de données	Description
ERR	REAL	Ecart du système
SP2	REAL	Valeur de consigne du sous-automate
STATUS	Stat_MAXMIN	Etat de sortie Y

Description des paramètres de Mode_PIP

Description de la structure de données

Elément	Type de données	Description
man	BOOL	"1" : mode Manuel
halt	BOOL	"1" : mode Pause
fix	BOOL	"1" : contrôle de consigne fixe

Description des paramètres de Para_PIP

Description de la structure de données

Elément	Type de données	Description
gain1	REAL	Coefficient de l'action proportionnelle (gain) pour l'automate PI
ti	TIME	Temps de réinitialisation de l'automate PI
gain2	REAL	Coefficient de l'action proportionnelle (gain) pour l'automate P
ymax	REAL	Limite supérieure
ymin	REAL	Limite inférieure

Description des paramètres de Stat_MAXMIN

Description de la structure de données

Elément	Type de données	Description
qmax	BOOL	"1" = Y a atteint la limite de contrôle supérieure
qmin	BOOL	"1" = Y a atteint la limite de contrôle supérieure

Erreur d’exécution

Un message d'erreur est renvoyé si

un nombre à virgule flottante incorrect se trouve à l'entrée PV, PV2, YMAN ou SP_FIX,
ymax < ymin.

NOTE : pour obtenir la liste de l'ensemble des codes et valeurs d'erreur du bloc, reportez-vous à la section CLC_PRO.

REAL

Le type REAL (réel) est codé sur 32 bits.

Les plages de valeurs possibles sont indiquées dans la figure suivante :

Lorsqu'un résultat est :

compris entre -1,175494e-38 et 1,175494e-38, il est considéré comme étant un DEN ;
inférieur à -3,402824e+38, le symbole -INF (pour - infini) s'affiche ;
supérieur à +3,402824e+38, le symbole INF (pour + infini) s'affiche ;
indéfini (racine carrée d'un nombre négatif), le symbole NAN s'affiche.

NOTE : La norme CEI 559 définit deux catégories de NAN : le NAN silencieux (QNAN) et le NAN de signalement (SNAN). Un QNAN est un NAN (Not a Number) avec un bit de fraction de poids fort tandis qu'un SNAN est un NAN sans bit de fraction de poids fort (bit numéro 22). Les QNAN peuvent être propagés par la plupart des opérations arithmétiques, sans générer d'exception. Quant aux SNAN, ils signalent en général une opération non valide lorsqu'ils sont utilisés en tant qu'opérandes dans des opérations arithmétiques (voir %SW17 et %S18).

NOTE : Lorsqu'un DEN (nombre non normalisé) est utilisé en tant qu'opérande, le résultat n'est pas significatif.