Formules détaillées
Traduction de la notice originale
A propos de nous
Explication des grandeurs de formules
Signification des grandeurs dans les formules :
Grandeur
Signification
Temps entre le cycle actuel et le cycle précédent
Ecart de régulation (SP - PV)
Valeur de l'écart de régulation lors du cycle courant
Valeur de l'écart de régulation lors du cycle précédent
BIAS
Perturbation
Valeur à réguler lors du cycle courant
Valeur à réguler lors du cycle précédent
Y
Sortie courante (mode de fonctionnement Pause) ou YMAN (mode de fonctionnement Manuel)
YD
Composante D
YI
Composante I
YP
Composante P
Grandeur de commande
La grandeur de commande est constituée de différentes grandeurs partielles :
Après addition des composantes, une limitation des grandeurs de commande se produit. A cet effet, il prévaut :
Écart de régulation
L'écart de régulation se présente comme suit :
Si...
Alors ...
REVERS = 0
ERR = SP - PV
REVERS = 1
ERR = PV - SP
Aperçu de calcul des composantes de régulation
Vous trouverez ci-après un aperçu de calcul des actions de régulation en fonction des gains KP, KI et KD :
Composante P YP pour tous les modes de fonctionnement
YP pour le mode de fonctionnement Manuel, Pause et Automatique se présente comme suit :
Composante I YI en mode automatique
YI en mode automatique se présente comme suit :
Pour KI > 0 :
Pour KI = 0 :
La composante I est construite selon la règle du trapèze.
Composante I YI en mode Manuel et Pause
YI pour le mode de fonctionnement Manuel et Pause se présente comme suit :
Pour KI > 0 :
Pour KI = 0 :
Composante D YD en mode automatique
YD en mode automatique et cascade se présente comme suit :
Pour KD > 0 et D_ON_X = 0 :
Pour KD > 0 et D_ON_X = 1 :
Pour KD = 0 :
Composante D YD en mode Manuel et Pause
YD pour le mode de fonctionnement Manuel et Pause se présente comme suit :