Formules détaillées
Traduction de la notice originale
A propos de nous
Explication des grandeurs de formules
Signification des termes dans les formules suivantes :
Grandeur
Signification
Temps entre le cycle courant et le cycle précédent
Ecart de régulation (SP - PV)
Valeur de l'écart de régulation lors du cycle courant
Valeur de l'écart de régulation lors du cycle précédent
BIAS
Perturbation
Valeur à réguler lors du cycle courant
Valeur à réguler lors du cycle précédent
Y
Sortie courante (mode de fonctionnement Pause) ou YMAN (mode de fonctionnement Manuel)
YD
Composante D
YI
Composante I
YP
Composante P
Grandeur de commande
La grandeur de commande se compose de différentes grandeurs partielles dépendant des modes de fonctionnement :
Après addition des composantes, une limitation des grandeurs de commande se produit. A cet effet, il prévaut :
Aperçu de calcul des composantes de régulation
Vous trouverez ci-après un aperçu présentant le calcul des composantes de régulation en fonction des entrées EN_P, EN_I et EN_D :
Composante P YP pour tous les modes de fonctionnement
YP pour le mode de fonctionnement Manuel, Pause et Automatique se présente comme suit :
Pour EN_P = 1 :
Pour EN_P = 0 :
Composante I YI en mode automatique
YI en mode automatique se présente comme suit :
Pour EN_I = 1 :
Pour EN_I = 0 :
La composante I est construite selon la règle du trapèze.
Composante I YI en mode Manuel et Pause
YI pour le mode de fonctionnement Manuel et Pause se présente comme suit :
Pour EN_I = 1 :
Pour EN_I = 0 :
Composante D YD en mode automatique
YD en mode automatique et cascade se présente comme suit :
Pour EN_D = 1 et D_ON_X = 0 :
Pour EN_D = 1 et D_ON_X = 1 :
Pour EN_D = 0 :
Composante D YD en mode Manuel et Pause
YD pour le mode de fonctionnement Manuel et Pause se présente comme suit :
YD = 0