Description

Description de la fonction

Le bloc fonction produit un automate PID.

Un écart du système ERR se constitue en raison de la variable de référence SP et de la variable pilotée PV. Cet écart ERR entraîne la modification de la variable Y manipulée.

Conditions d'initialisation

Ce bloc fonction effectue une initialisation interne lors du premier cycle du programme après un démarrage à chaud ou à froid (par exemple, téléchargement d'une application ou redémarrage) du programme de l'automate.

AVERTISSEMENT

COMPORTEMENT DE SORTIE INATTENDU

Vérifiez que le bloc fonction est toujours invoqué lors du premier cycle d'un programme.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

et peuvent être configurés en tant que paramètres supplémentaires.

Pour que la partie proportionnelle du contrôleur se comporte correctement, l'action intégrale doit être réinitialisée (coefficient d'entrée EN_I remis à zéro) pendant au moins un cycle de scrutation après un démarrage à chaud ou à froid.

Si le coefficient EN_I de l'action intégrale est réglée sur une valeur non nulle lors de l'initialisation, le bloc fonction se comporte comme un contrôleur I ou ID sans partie proportionnelle.

Caractéristiques

Le bloc fonction a les caractéristiques suivantes :

Automate PID réel avec paramètre GAIN, TI, TD indépendant
Modes de marche Manuel, Pause, Automatique
Passage sans à-coup entre Manuel et Automatique
Limitation de la variable manipulée en mode automatique
Composants P, I et D activés séparément
Réinitialisation anti-enroulement
Mesures anti-enroulement fonctionnant uniquement avec un composant I actif
Retard définissable du composant D
Composant D connectable à la variable pilotée PV ou à l'écart du système ERR

Fonction de transfert

La fonction de transfert est la suivante :

Explication des variables :

Variable	Description
YD	Composant D (uniquement lorsque EN_D = 1)
YI	Composant I (uniquement lorsque EN_I = 1)
YP	Composant P (uniquement lorsque EN_P = 1)

Représentation en FBD

Représentation :

Représentation en LD

Représentation :

Représentation en IL

Représentation :

CAL PID1_Instance (MAN:=ManualMode, HALT:=HaltMode, SP:=SetpointValueInput, PV:=ProcessVariable, BIAS:=DisturbanceInput, EN_P:=P_Portion_On, EN_I:=I_Portion_On, EN_D:=D_Portion_On, D_ON_X:=D_PortionValueFlag, GAIN:=ProportionalRate, TI:=ResetTime, TD:=DerivativeActionTime, TD_LAG:=LagTimeD_Portion, YMAX:=UpperControlLimit, YMIN:=LowerControlLimit, YMAN:=ManualValue, Y=>ManipulatedVariable, ERR=>OutputSystemDeviation, QMAX=>Y_Reached_YMAX, QMIN=>Y_Reached_YMIN)

Représentation en ST

Représentation :

PID1_Instance (MAN:=ManualMode, HALT:=HaltMode, SP:=SetpointValueInput, PV:=ProcessVariable, BIAS:=DisturbanceInput, EN_P:=P_Portion_On, EN_I:=I_Portion_On, EN_D:=D_Portion_On, D_ON_X:=D_PortionValueFlag, GAIN:=ProportionalRate, TI:=ResetTime, TD:=DerivativeActionTime, TD_LAG:=LagTimeD_Portion, YMAX:=UpperControlLimit, YMIN:=LowerControlLimit, YMAN:=ManualValue, Y=>ManipulatedVariable, ERR=>OutputSystemDeviation, QMAX=>Y_Reached_YMAX, QMIN=>Y_Reached_YMIN) ;

Description des paramètres

Description des paramètres d'entrée :

Paramètre	Type de données	Description
MAN	BOOL	"1": mode Manuel
HALT	BOOL	"1": mode Pause
SP	REAL	Entrée de consigne
PV	REAL	Variable pilotée (mesure)
BIAS	REAL	Entrée des perturbations
EN_P	BOOL	"1": composant P sur
EN_I1	BOOL	"1": composant I sur
EN_D	BOOL	"1": composant D sur
D_ON_X	BOOL	"1": composant D sur la variable pilotée "0": composant D sur l'écart du système
GAIN	REAL	Coefficient de l'action proportionnelle (gain)
TI	TIME	Temps d'action d'intégrale
TD	TIME	Temps d'action dérivée
TD_LAG	TIME	Retard, composant D
YMAX	REAL	Limite supérieure
YMIN	REAL	Limite inférieure
YMAN	REAL	Valeur manipulée manuellement

1 Reportez-vous à la section Conditions d'initialisation.

Description des paramètres de sortie :

Paramètre	Type de données	Description
ERR	REAL	Ecart du système de sortie
Y	REAL	Variable manipulée
QMAX	BOOL	"1" = la sortie Y a atteint la limite supérieure
QMIN	BOOL	"1" = la sortie Y a atteint la limite inférieure

Erreur d’exécution

Si YMAX < YMIN, un message d'erreur s'affiche.

NOTE : pour une liste des valeurs et des codes d'erreur de bloc, reportez-vous aux Tables of Error Codes for the Obsolete Library.

REAL

Le type REAL (réel) est codé sur 32 bits.

Les plages de valeurs possibles sont indiquées dans la figure suivante :

Lorsqu'un résultat est :

compris entre -1,175494e-38 et 1,175494e-38, il est considéré comme étant un DEN ;
inférieur à -3,402824e+38, le symbole -INF (pour - infini) s'affiche ;
supérieur à +3,402824e+38, le symbole INF (pour + infini) s'affiche ;
indéfini (racine carrée d'un nombre négatif), le symbole NAN s'affiche.

NOTE : La norme CEI 559 définit deux catégories de NAN : le NAN silencieux (QNAN) et le NAN de signalement (SNAN). Un QNAN est un NAN (Not a Number) avec un bit de fraction de poids fort tandis qu'un SNAN est un NAN sans bit de fraction de poids fort (bit numéro 22). Les QNAN peuvent être propagés par la plupart des opérations arithmétiques, sans générer d'exception. Quant aux SNAN, ils signalent en général une opération non valide lorsqu'ils sont utilisés en tant qu'opérandes dans des opérations arithmétiques (voir %SW17 et %S18).

NOTE : Lorsqu'un DEN (nombre non normalisé) est utilisé en tant qu'opérande, le résultat n'est pas significatif.