Formules détaillées
Traduction de la notice originale
A propos de nous
Explication des grandeurs de formules
Signification des grandeurs dans les formules suivantes :
Grandeur
Signification
Temps entre le cycle actuel et le cycle précédent
Ecart de régulation (SP - PV)
Valeur de l'écart de régularisation dans l'étape d'exécution courante
Valeur de l'écart de régularisation dans l'étape d'exécution précédente
FEED_FWD
Perturbation
Valeur de la grandeur de régularisation dans l'étape d'exécution courante
Valeur de la grandeur de régularisation dans l'étape d'exécution précédente
Y
Sortie courante (mode de fonctionnement Pause) ou YMAN (mode de fonctionnement Manuel)
YD
Composante D
YI
Composante I
YP
Composante P
Grandeur de commande
La grandeur de commande se compose de différentes grandeurs partielles dépendant des modes de fonctionnement :
Après addition des composantes, une limitation de la valeur de commande est réalisée de telle sorte que :
Aperçu de calcul des composantes de régulation
Vous trouverez ci-après un aperçu du calcul des composantes de régulation en fonction des éléments en_p, en_i et en_d :
Composante P YP pour tous les modes de fonctionnement
YP pour le mode de fonctionnement Manuel, Pause et Automatique se présente comme suit :
Pour en_p = 1 :
Pour en_p = 0 :
Composante I YI en mode automatique
YI en mode automatique se présente comme suit :
Pour en_i = 1 :
Pour en_i = 0 :
La composante I est construite selon la règle du trapèze.
Composante I YI en mode Manuel et Pause
YI pour le mode de fonctionnement Manuel et Pause se présente comme suit :
Pour en_i = 1 :
Pour en_i = 0 :
Composante D YD en mode automatique
YD en mode automatique et cascade se présente comme suit :
Pour en_d = 1 et d_on_pv = 0 :
Pour en_d = 1 et d_on_pv = 1 :
Pour en_p = 0 :
Composante D YD en mode Manuel et Pause
YD pour le mode de fonctionnement Manuel et Pause se présente comme suit :
YD = 0