La
figure suivante illustre la réponse indicielle du régulateur
PI1.
La première partie de la figure représente la réaction du bloc fonction en mode de fonctionnement MAN : la sortie Y prend la valeur YMAN.
La deuxième partie représente la réaction du bloc fonction en mode automatique (MAN = 0 et HALT= 0), l'erreur de régulation ERR étant représentée aussi bien en valeur négative que positive. Si l'écart de régulation est constant et positif, Y monte en rampe jusqu'à ce que la limite supérieure de la sortie soit atteinte.
Y est ensuite limitée à la valeur YMAX. La limitation est signalée par le paramètre QMAX. L'erreur prend ensuite une valeur négative dont la valeur absolue est supérieure à la valeur précédente.
La composante P permet à la sortie de prendre la valeur

) ; ensuite,
Y tombe en rampe. La montée en valeur absolue est plus élevée que précédemment en cas d'écart de régulation positif. Cela s'explique par le fait que la valeur absolue de l'écart de régulation est, dans ce cas, également plus élevée.
Réponse indicielle du régulateur
PI1
Représentation de la réponse indicielle du régulateur PI1