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COMPORTEMENT DE SORTIE INATTENDU
Vérifiez que le bloc fonction est toujours invoqué lors du premier cycle d'un programme.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
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CAL PD_OR_PI_Instance (SP:=SetpointInput, PV:=ProcessVariable, MODE:=OperatingModes, PARA:=Parameter, YMAN:=ManualManipulatedVariable, FEED_FWD:=Disturbance, Y:=ManipulatedVariable, ERR=>SystemDeviation, STATUS=>StatusOfOutput_Y)
PD_OR_PI_Instance (SP:=SetpointInput, PV:=ProcessVariable, MODE:=OperatingModes, PARA:=Parameter, YMAN:=ManualManipulatedVariable, FEED_FWD:=Disturbance, Y:=ManipulatedVariable, ERR=>SystemDeviation, STATUS=>StatusOfOutput_Y) ;
Paramètre
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Type de données
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Description
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SP
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Entrée de consigne (variable de référence)
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PV
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REAL
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Mesure (variable pilotée)
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MODE
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Mode de marche
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PARA
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Paramètre
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YMAN
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REAL
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Variable manipulée manuelle
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FEED_FWD
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REAL
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Perturbation
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Paramètre
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Type de données
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Description
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---|---|---|
Y
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REAL
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Variable manipulée
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Paramètre
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Type de données
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Description
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---|---|---|
ERR
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REAL
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Ecart du système
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STATUS
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Etat de sortie
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Elément
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Type de données
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Description
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man
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"1" : mode Manuel
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halt
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BOOL
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"1" : mode Pause
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Elément
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Type de données
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Description
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trig_err
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Valeur de passage de l'automate PDPI
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gain_d
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REAL
|
Coefficient de l'action proportionnelle de l'automate PD (gain)
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td
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Temps de fréquence de l'automate PD
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td_lag
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TIME
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Retard du temps de fréquence de l'automate PD
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gain_i
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REAL
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Coefficient de l'action proportionnelle de l'automate PI (gain)
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ti
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TIME
|
Temps de réinitialisation de l'automate PI
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ymax
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REAL
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Limite supérieure
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ymin
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REAL
|
Limite inférieure
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Elément
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Type de données
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Description
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qmax
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"1" = Y a atteint la limite de contrôle supérieure
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qmin
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BOOL
|
"1" = Y a atteint la limite de contrôle supérieure
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