Description
Traduction de la notice originale
A propos de nous
Description de la fonction
Le bloc fonction met en œuvre un élément PD avec le passe-bas suivant.
Le bloc fonction a les caractéristiques suivantes :
NOTE : ce bloc fonction effectue une initialisation interne lors du premier cycle d'un programme après un démarrage à chaud ou à froid (téléchargement d'une application ou redémarrage) du programme de l'automate.
Par conséquent, vérifiez que le bloc fonction est invoqué lors du premier cycle d'un programme. En cas d'invocation du bloc fonction dans un cycle de programme ultérieur, l'initialisation interne ne s'effectuera pas et la sortie risque de fournir une valeur erronée.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT DE SORTIE INATTENDU
Vérifiez que le bloc fonction est toujours invoqué lors du premier cycle d'un programme.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
EN et ENO peuvent être configurés en tant que paramètres supplémentaires.
Formule
La fonction de transfert est la suivante :
La formule de calcul est la suivante :
Signification des tailles
Variable
Description
Valeur de l'entrée X du cycle précédent
Valeur de la sortie Y du cycle précédent
dt
est la différence de temps entre le cycle actuel et le cycle précédent
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation : 
CAL LEAD_LAG_Instance (X:=Input, MODE:=OperatingModes, PARA:=Parameter, YMAN:=ManualControlValue, Y:=Output)
Représentation en ST
Représentation : 
LEAD_LAG_Instance (X:=Input, MODE:=OperatingModes, PARA:=Parameter, YMAN:=ManualControlValue, Y:=Output) ;
Description du paramètre LEAD_LAG
Description des paramètres d'entrée :
Paramètre
Type de données
Description
X
REAL
Entrée
MODE
Mode_MH
Mode de marche
PARA
Para_LEAD_LAG
Paramètre
YMAN
REAL
Valeur manipulée manuelle
Description des paramètres d'E/S :
Paramètre
Type de données
Description
Y
REAL
Sortie
Description des paramètres de Mode_MH
Description de la structure de données
Elément
Type de données
Description
man
BOOL
"1" = mode de fonctionnement manuel
halt
BOOL
"1" = mode Pause
Description des paramètres Para_LEAD_LAG
Description de la structure de données
Elément
Type de données
Description
gain
REAL
Facteur de gain
lead
TIME
Constante de temps d'action dérivée
lag
TIME
Constantes de temps retardées
Erreur d’exécution
Un message d'erreur est renvoyé lorsqu'un nombre à virgule flottante incorrect se trouve à l'entrée YMAN ou X.
NOTE : pour obtenir la liste de l'ensemble des codes et valeurs d'erreur du bloc, reportez-vous à la section CLC_PRO.