Description
Traduction de la notice originale
A propos de nous
Description de la fonction
Le bloc fonction LAG2 représente le 1er ordre d'un élément de retard.
Le bloc fonction propose les modes de marche suivants :
NOTE : ce bloc fonction effectue une initialisation interne lors du premier cycle d'un programme après un démarrage à chaud ou à froid (téléchargement d'une application ou redémarrage) du programme de l'automate.
Par conséquent, vérifiez que le bloc fonction est invoqué lors du premier cycle d'un programme. En cas d'invocation du bloc fonction dans un cycle de programme ultérieur, l'initialisation interne ne s'effectuera pas et la sortie risque de fournir une valeur erronée.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT DE SORTIE INATTENDU
Vérifiez que le bloc fonction est toujours invoqué lors du premier cycle d'un programme.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
EN et ENO peuvent être configurés en tant que paramètres supplémentaires.
Formule
La fonction de transfert est la suivante :
La formule de calcul est :
où
et
Signification des tailles
Variable
Description
Valeur de la sortie Y du cycle précédent
Valeur de la sortie Y du cycle précédent
dt
est la différence de temps entre le cycle actuel et le cycle précédent
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation : 
CAL LAG2_Instance (X:=Input, MODE:=OperatingModes, PARA:=Parameter, YMAN:=ManualManipulated_Y_Value, Y:=Output)
Représentation en ST
Représentation : 
LAG2_Instance (X:=Input, MODE:=OperatingModes, PARA:=Parameter, YMAN:=ManualManipulated_Y_Value, Y:=Output) ;
Description des paramètres de LAG2
Description des paramètres d'entrée :
Paramètre
Type de données
Description
X
REAL
Valeur en entrée
MODE
Mode_MH
Mode de marche
PARA
Para_LAG2
Paramètre
YMAN
REAL
Valeur manipulée manuelle pour la sortie
Description des paramètres d'E/S :
Paramètre
Type de données
Description
Y
REAL
Sortie
Description des paramètres de Mode_MH
Description de la structure de données
Elément
Type de données
Description
man
BOOL
"1" = mode de fonctionnement manuel
halt
BOOL
"1" = mode Pause
Description des paramètres de Para_LAG2
Description de la structure de données
Elément
Type de données
Description
gain
REAL
Facteur de gain
dmp
REAL
Amortissement
freq
REAL
Fréquence naturelle
Erreur d’exécution
Pour obtenir la liste de l'ensemble des codes et valeurs d'erreur du bloc, reportez-vous à la section CLC_PRO.