FSTEP_PL7_DRUM : forçage d'un programmateur cyclique à un pas

Description de la fonction

La fonction FSTEP_PL7_DRUM positionne le programmateur cyclique sélectionné sur un pas défini.

Les paramètres supplémentaires et peuvent être configurés.

Représentation en FBD

Représentation :

Représentation en LD

Représentation :

Représentation en IL

Représentation :

LD Step_value

FSTEP_PL7_DRUM Drum_instance

Représentation en ST

Représentation :

FSTEP_PL7_DRUM (Step_value, Drum_instance);

Description des paramètres

Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée :

Paramètre	Type	Commentaire
Step_value	INT	Valeur de 0 à LEN-1 du pas à forcer. LEN = Nombre de pas du programmateur cyclique
Drum_instance	PL7_DRUM	Instance du programmateur cyclique sur lequel s’applique la fonction.

Erreurs d’exécution

Si le numéro du pas transmis n’existe pas (numéro supérieur ou égal au nombre de pas du programmateur cyclique), le bit %S18 est positionné à 1.

EN correspond à ENable (activer) ; il s'agit d'une entrée de bloc facultative. Quand l'entrée EN est activée, une sortie ENO est automatiquement définie.

Si EN = 0, le bloc n'est pas activé, son programme interne n'est pas exécuté et ENO est réglé sur 0.

Si EN = 1, le programme interne du bloc est exécuté et ENO est réglé sur 1. Si une erreur survient, ENO reprend la valeur 0.

Si l'entrée EN n'est pas connectée, elle est automatiquement réglée sur 1.

ENO

ENO signifie Error NOtification (notification d'erreur). C'est la sortie associée à l'entrée facultative EN.

Si ENO est réglé sur 0 (car EN = 0 ou en cas d'erreur d'exécution) :

les sorties du bloc fonction restent dans l'état qui était le leur lors du dernier cycle de scrutation exécuté correctement ;
la ou les sorties de la fonction, ainsi que les procédures, sont réglées sur 0.