Introduction

Le DTM CIP Safety contient des nœuds de connexion de sécurité, qu'il ait été créé avec ou sans le fichier EDS du fabricant. Selon les fonctions de l'équipement, les nœuds d'entrée et de sortie de sécurité peuvent être pris en charge. L'onglet Connexion contient les paramètres de la connexion d'entrée ou de sortie sélectionnée.

Des connexions sont sélectionnées par défaut lorsque le DTM a été créé avec le fichier EDS du fabricant. Les commandes Supprimer la connexion et Ajouter une connexion permettent d'ajuster les paramètres de connexion en fonction des exigences de l'application.

Paramètres des connexions d'entrée de sécurité

Chaque connexion d'entrée de sécurité est associée aux paramètres suivants :

• Taille de l'entrée (lecture/écriture) : taille des données d'entrée configurée dans l'équipement CIP Safety, en octets. Valeur définie sur 0 par défaut.

  NOTE : remplacez la valeur par défaut par les paramètres indiqués par le fabricant, car la valeur 0 n'est pas prise en charge.

• Intervalle de trame demandé (lecture/écriture) : fréquence d'actualisation de la connexion. Valeur définie par défaut sur (Durée de la tâche SAFE)/2.

  NOTE : la durée de la tâche SAFE (Tsafe) est définie dans la boîte de dialogue Propriétés de SAFE ( Navigateur du projet > Tâches > SAFE > Propriétés ) dans Control Expert.

• Temps_réseau_attendu (lecture/écriture) : temps, en secondes, consommé par la communication CIP Safety. Lorsque cette valeur est inférieure à la valeur Temps_réseau_attendu_minimal, une notification de détection d'erreur s'affiche. Elle équivaut par défaut à Temps_réseau_attendu_minimal * 1,5.

• Multiplicateur_timeout (lecture/écriture) : élément de l'équation ayant pour résultat la valeur Temps_réseau_attendu_minimal. Cette valeur équivaut à Temps_réseau_attendu / 128 μSec. Temps_réseau_attendu_minimal = RPI * Multiplicateur_timeout + Tsafe + 40.

• Transmission_réseau_max (lecture/écriture) : âge le plus élevé (en ms) des données au moment où le consommateur reçoit la trame. Ce paramètre sert uniquement à calculer la valeur minimale à indiquer pour Temps_réseau_attendu (voir description ci-dessous). Il peut être affiné en vérifiant la valeur Max-data_age au niveau de l'équipement consommateur longtemps après avoir exécuté une communication réseau CIP Safety.

  Ce paramètre est utilisé pour calculer la valeur minimale du paramètre Temps_réseau_attendu, comme suit :

  Temps_réseau_attendu_minimal = RPI * Multiplicateur_timeout + Transmission_réseau_max

  La modification de la valeur Tsafe a une incidence sur ce paramètre et, par voie de conséquence, sur la valeur minimale de Temps_réseau_attendu.

  Attributs de ce paramètre :

  • Valeur minimale = 1- ms

  • Valeur maximale = 5 800 ms

  • Valeur par défaut = 40 + Tsafe

Le DTM d'équipement s'appuie sur ces paramètres d'entrée pour procéder aux calculs suivants :

Paramètres des connexions de sortie de sécurité

Chaque connexion de sortie de sécurité est associée aux paramètres suivants :

• Taille de la sortie (lecture/écriture) : taille des données de sortie configurée dans l'équipement CIP Safety, en octets. Valeur définie sur 0 par défaut.

  NOTE : remplacez la valeur par défaut par les paramètres indiqués par le fabricant, car la valeur 0 n'est pas prise en charge.

• Intervalle de trame demandé (lecture seule) : fréquence d'actualisation de la connexion. Cette valeur équivaut à la durée de la tâche SAFE (Tsafe).

• Temps réseau attendu (lecture/écriture) : temps, en secondes, consommé par la communication CIP Safety. Lorsque cette valeur est inférieure à la valeur Temps_réseau_attendu_minimal, une notification de détection d'erreur s'affiche. Elle équivaut par défaut à Temps_réseau_attendu_minimal * 1,5.

• Multiplicateur_timeout (lecture/écriture) : élément de l'équation ayant pour résultat la valeur Temps_réseau_attendu_minimal. Cette valeur équivaut à Temps_réseau_attendu / 128 μSec. Temps_réseau_attendu_minimal = RPI * Multiplicateur_timeout + Tsafe + 40.

• Transmission_réseau_max (lecture/écriture) : âge le plus élevé (en ms) des données au moment où le consommateur reçoit la trame. Ce paramètre sert uniquement à calculer la valeur minimale à indiquer pour Temps_réseau_attendu (voir description ci-dessous). Il peut être affiné en vérifiant la valeur Max-data_age au niveau de l'équipement consommateur longtemps après avoir exécuté une communication réseau CIP Safety.

  Ce paramètre est utilisé pour calculer la valeur minimale du paramètre Temps_réseau_attendu, comme suit :

  Temps_réseau_attendu_minimal = RPI * Multiplicateur_timeout + Transmission_réseau_max

  La modification de la valeur Tsafe a une incidence sur ce paramètre et, par voie de conséquence, sur la valeur minimale de Temps_réseau_attendu.

  Attributs de ce paramètre :

  • Valeur minimale = 1- ms

  • Valeur maximale = 5 800 ms

  • Valeur par défaut = 40 + 2*Tsafe

Le DTM d'équipement s'appuie sur ces paramètres de sortie pour procéder aux calculs suivants :