Gestion des tâches

Cette rubrique décrit les E/S implicites et les relations entre la configuration des tâches et les échanges implicites RIO.

La messagerie implicite maintient ouvertes les connexions des communications en temps réel de type prédéfini entre les consommateurs et les producteurs. Les échanges d'E/S implicites contiennent des données de contrôle et un identifiant de connexion.

EtherNet/IP utilise les protocoles TCP/IP et UDP/IP pour implémenter la messagerie implicite.

Paramètres de communication de la messagerie implicite M580

Les paramètres de communication de la messagerie implicite M580 sont automatiquement configurés lorsque vous ajoutez un module à un projet. Pour configurer les échanges d'E/S implicites sur les modules RIO, vous devez attribuer une tâche à chaque module d'E/S. La disponibilité des tâches que vous pouvez attribuer à un module (MAST, FAST, AUX0 ou AUX1) dépend de plusieurs facteurs :

Accès à la configuration MAST

Pour afficher les Propriétés de MAST :

Etape

Action

1

Accédez à la boîte de dialogue Propriétés de MAST dans Control Expert (Outils > Navigateur de projet > Projet > Programme > Tâches > MAST).

2

Cliquez avec le bouton droit sur MAST > Propriétés pour ouvrir la boîte de dialogue Propriétés de MAST.

3

Configurez les paramètres selon les besoins.

Accédez à la configuration FAST

Pour afficher les Propriétés de FAST :

Etape

Action

1

Accédez à la boîte de dialogue Propriétés de FAST dans Control Expert (Outils > Navigateur de projet > Projet > Programme > Tâches > FAST).

2

Cliquez avec le bouton droit sur FAST > Propriétés pour ouvrir la boîte de dialogue Propriétés de FAST.

3

Configurez les paramètres selon les besoins.

Accédez à la configuration AUX0

Pour afficher les Propriétés de AUX0 :

Etape

Action

1

Accédez à la boîte de dialogue Propriétés de AUX0 dans Control Expert (Outils > Navigateur de projet > Projet > Programme > Tâches > AUX0).

2

Cliquez avec le bouton droit sur AUX0 > Propriétés pour ouvrir la boîte de dialogue Propriétés de AUX0.

3

Configurez les paramètres selon les besoins.

Accédez à la configuration AUX1

Pour afficher les Propriétés de AUX1 :

Etape

Action

1

Accédez à la boîte de dialogue Propriétés de AUX1 dans Control Expert (Outils > Navigateur de projet > Projet > Programme > Tâches > AUX1).

2

Cliquez avec le bouton droit sur AUX1 > Propriétés pour ouvrir la boîte de dialogue Propriétés de AUX1.

3

Configurez les paramètres selon les besoins.

Modes périodique et cyclique

L'effet des modes périodique et cyclique sur les E/S implicites est expliqué dans la description des paramètres de connexion.

Gestion des E/S pour les échanges d'E/S implicites

Il n'y a pas d'adresse RAM d'état pour les modules d'E/S (e)X80 dans les stations RIO d'un système M580.

NOTE : la RAM d'état est prise en charge par Unity Pro 11.0 et versions ultérieures dans les applications M580 incluant des stations RIO Quantum.