Glossaire

%I

Selon la norme CEI, %I indique un objet langage de type entrée TOR.

%IW

Selon la norme CEI, %IW indique un objet langage de type entrée analogique.

%KW

Selon la norme CEI, %KW indique un objet langage de type mot constant.

%M

Selon la norme CEI, %M indique un objet langage de type bit mémoire.

%MW

Selon la norme CEI, %MW indique un objet langage de type mot mémoire.

%Q

Selon la norme CEI, %Q indique un objet langage de type sortie TOR.

%QW

Selon la norme CEI, %QW indique un objet langage de type sortie analogique.

ADDM_TYPE

Ce type prédéfini est utilisé comme une sortie de la fonction ADDM. C'est un tableau ARRAY [0..8] OF Int. Vous pouvez le trouver dans la bibliothèque, dans la même famille que les EF qui l'utilisent.

ADDR_TYPE

Ce type prédéfini est utilisé comme une sortie de la fonction ADDR. C'est un tableau ARRAY [0..5] OF Int. Vous pouvez le trouver dans la bibliothèque, dans la même famille que les EF qui l'utilisent.

ANL_IN

ANL_IN est un type de données interne, utilisé par des FFB Quantum. Par exemple, un FFB ACI040 fournit les structures de voie du module sous la forme de types ANL_IN, qui sont utilisées comme des entrées d'un FFB I_FILTER. N'utilisez pas ce type de données hors des FFB Quantum.

Eléments du DDT :

Nom	Type	Commentaire
valuePtr	UDINT	3x or 4x raw value register
rawControl	BYTE	Control Byte(internal use only)
rawSpecific	BYTE	Specific Byte (internal use only)
offset	INT	Offset Value
range	WORD	Input range (resolution)
channel	BYTE	Input Channel number
statusMode	BYTE	Status Mode (internal use only)
statusPtr	UDINT	Identifies high byte or low byte of status register
warnCode	BYTE	Warning Code (internal use only)

ANL_OUT

ANL_OUT est un type de données interne, utilisé entre des FFB Quantum. Par exemple, un FFB ACO130 fournit les structures de voie du module sous la forme de types ANL_OUT, qui sont utilisées comme des entrées d'un FFB O_PHYS. N'utilisez pas ce type de données hors des FFB Quantum.

Eléments du DDT :

Nom	Type	Commentaire
valuePtr	UDINT	3x or 4x raw value register
rawControl	BYTE	Control Byte(internal use only)
rawSpecific	BYTE	Specific Byte (internal use only)
offset	INT	Offset Value
range	WORD	Input range (resolution)
channel	BYTE	Input Channel number
statusMode	BYTE	Status Mode (internal use only)
statusPtr	UDINT	Identifies high byte or low byte of status register
warnCode	BYTE	Warning Code (internal use only)

ANY

Une hiérarchie existe entre les différents types de données. Dans les DFB, il est parfois possible de déclarer les variables pouvant contenir plusieurs types de valeurs. On utilise alors les types ANY_xxx.

La figure suivante décrit cette structure hiérarchisée :

ARRAY

Un ARRAY est un tableau d'éléments de même type.

La syntaxe est la suivante : ARRAY [<limites>] OF <Type>

Exemple :

ARRAY [1..2] OF BOOL est un tableau à une dimension composé de deux éléments de type BOOL.

ARRAY [1..10, 1..20] OF INT est un tableau à deux dimensions composé de 10 x 20 éléments de type INT.

ART

Acronyme d'application response time). Délai de réponse d'un automate ou d'une application à une entrée donnée. Le délai ART est mesuré à compter de l'activation d'un signal physique sur l'automate et du déclenchement d'une commande d'écriture jusqu'à l'activation d'une sortie distante signifiant que les données ont été reçues.

BCD

BCD est l'acronyme du format Binary Coded Decimal (décimal codé en binaire).

Le format BCD permet de représenter des nombres décimaux compris entre 0 et 9 à l'aide d'un groupe de quatre bits (un demi-octet).

Dans ce format, les quatre bits employés pour coder les nombres décimaux ont une plage de combinaisons inutilisée.

Exemple de codage BCD :

Le nombre 2 450
est codé 0010 0100 0101 0000.

BOOL

BOOL est l'abréviation du type booléen. Il s'agit du type de données de base en informatique. Une variable de type BOOL peut avoir l'une des deux valeurs suivantes : 0 (FALSE) ou 1 (TRUE).

Un bit extrait d'un mot est de type BOOL, par exemple :%MW10.4

BYTE

8 bits constituent un octet (BYTE). La saisie d'un BYTE s'effectue soit en mode binaire, soit en base 8.

Le type BYTE est codé dans un format 8 bits qui, au format hexadécimal, s'étend de 16#00 à 16#FF.

CEI 61131-3

Norme internationale : automates programmables

Partie 3: langages de programmation

Conventions de désignation (identificateur)

Un identificateur est une suite de lettres, de chiffres et de traits de soulignement commençant par une lettre ou un trait de soulignement (par exemple, le nom d'un type de bloc fonction, d'une instance, d'une variable ou d'une section). Si vous sélectionnez l'option Etendu dans la boîte de dialogue Outils → Options du projet... → Variables, les lettres des jeux de caractères nationaux (par exemple, ö, ü, é, õ) sont utilisables. Les traits de soulignement ont une importance dans les identificateurs ; par exemple, A_BCD et AB_CD sont interprétés comme des identificateurs différents. Les traits de soulignement ne sont pas autorisés comme derniers caractères.

Les identificateurs ne peuvent pas contenir d'espace. Ils ne distinguent pas les majuscules des minuscules. Par exemple, ABCD et abcd sont interprétés comme un seul et même identificateur.

Selon la norme IEC 61131-3, les identificateurs ne doivent pas commencer par des chiffres. Néanmoins, vous pouvez les utiliser si vous activez la case à cocher Chiffres non significatifs autorisés dans la boîte de dialogue Outils → Options du projet → Variables.

Selon la norme CEI 61131-3, les identificateurs ne peuvent pas commencer par un trait de soulignement ni contenir plusieurs traits de soulignement consécutifs. Toutefois, vous pouvez les utiliser si vous sélectionnez l'option Etendu dans la boîte de dialogue Outils → Options du projet... → Variables → Jeu de caractères.

Les identificateurs ne peuvent pas être des mots clés.

DATE

Le type DATE, codé en BCD dans un format 32 bits, contient les informations suivantes :

l'année codée dans un champ de 16 bits ;
le mois codé dans un champ de 8 bits ;
le jour codé dans un champ de 8 bits.

Le type DATE doit être saisi comme suit : D#<Année>-<Mois>-<Jour>

Le tableau ci-après donne les limites inférieure/supérieure de chaque élément :

Champ	Limites	Commentaire
Année	[1990,2099]	Année
Mois	[01,12]	Le 0 initial est toujours affiché ; il peut être omis lors de la saisie.
Jour	[01,31]	Pour les mois 01/03/05/07/08/10/12
	[01,30]	Pour les mois 04/06/09/11
	[01,29]	Pour le mois 02 (années bissextiles)
	[01,28]	Pour le mois 02 (années non bissextiles)

DATE_AND_TIME

Voir DT.

DBCD

Représentation d'un entier double au format double BCD.

Le format BCD (Binary Coded Decimal) est utilisé pour représenter des nombres décimaux compris entre 0 et 9 à l'aide d'un groupe de quatre bits.

Dans ce format, les quatre bits employés pour coder les nombres décimaux ont une plage de combinaisons inutilisée.

Exemple de codage DBCD :

Le nombre 78 993 016
est codé 0111 1000 1001 1001 0011 0000 0001 0110.

DDT

DDT est l'acronyme de « Derived Data Type » (type de données dérivées).

Un type de données dérivées est un ensemble d'éléments de même type (ARRAY) ou de types différents (structure).

DDT d'équipement (DDDT)

Un DDT d'équipement est un DDT (type de données dérivé) prédéfini par le constructeur qui ne peut pas être modifié par l'utilisateur. Il contient les éléments de langage d'E/S d'un module d'E/S.

DFB

DFB est l'acronyme de « Derived Function Block » (bloc fonction dérivé).

Les types DFB sont des blocs fonction programmables par l'utilisateur en langage ST, IL, LD ou FBD.

L'utilisation de ces types DFB dans une application permet :

de simplifier la conception et la saisie du programme ;
d'accroître la lisibilité du programme ;
de faciliter sa mise au point ;
de diminuer le volume de code généré.

DINT

DINT est l'abréviation du format Double INTeger (entier double codé sur 32 bits).

Les limites supérieure/inférieure sont les suivantes : - (2 puissance 31) à (2 puissance 31) - 1.

Exemple :

-2147483648, 2147483647, 16#FFFFFFFF.

DT

DT est l'acronyme de « Date and Time » (date et heure).

Le type DT, codé en BCD dans un format 64 bits, contient les informations suivantes :

l'année codée dans un champ de 16 bits ;
le mois codé dans un champ de 8 bits ;
le jour codé dans un champ de 8 bits ;
l'heure codée dans un champ de 8 bits ;
les minutes codées dans un champ de 8 bits ;
les secondes codées dans un champ de 8 bits.

NOTE : les 8 bits de poids faible ne sont pas utilisés.

Le type DT doit être saisi comme suit :

DT#<Année>-<Mois>-<Jour>-<Heure>:<Minutes>:<Secondes>

Le tableau ci-après donne les limites inférieure/supérieure de chaque élément :

Champ	Limites	Commentaire
Année	[1990,2099]	Année
Mois	[01,12]	Le 0 initial est toujours affiché ; il peut être omis lors de la saisie.
Jour	[01,31]	Pour les mois 01/03/05/07/08/10/12
	[01,30]	Pour les mois 04/06/09/11
	[01,29]	Pour le mois 02 (années bissextiles)
	[01,28]	Pour le mois 02 (années non bissextiles)
Heure	[00,23]	Le 0 initial est toujours affiché ; il peut être omis lors de la saisie.
Minute	[00,59]	Le 0 initial est toujours affiché ; il peut être omis lors de la saisie.
Seconde	[00,59]	Le 0 initial est toujours affiché ; il peut être omis lors de la saisie.

DWORD

DWORD est l'acronyme de « Double Word » (mot double).

Le type DWORD est codé dans un format 32 bits.

Le tableau ci-dessous donne les limites inférieure/supérieure des bases qui peuvent être utilisées :

Base	Limite inférieure	Limite supérieure
Hexadécimale	16#0	16#FFFFFFFF
Octale	8#0	8#37777777777
Binaire	2#0	2#11111111111111111111111111111111

Exemples de représentation :

Données	Représentation dans l'une des bases
00000000000010101101110011011110	16#ADCDE
00000000000000010000000000000000	8#200000
00000000000010101011110011011110	2#10101011110011011110

EBOOL

EBOOL est l'acronyme du type Extended BOOLean (booléen étendu). Un type EBOOL possède une valeur (0 pour FALSE ou 1 pour TRUE), mais également des fronts montants ou descendants et des fonctions de forçage.

Une variable EBOOL occupe un octet de mémoire.

L'octet contient les informations suivantes :

un bit pour la valeur ;
un bit pour l'historique (chaque fois que l'objet change d'état, la valeur est copiée dans ce bit ) ;
un bit pour le forçage (égal à 0 si l'objet n'est pas forcé, égal à 1 s'il est forcé).

La valeur par défaut de chaque bit est 0 (FALSE).

EF

EF est l'acronyme de « Elementary Function » (fonction élémentaire).

Il s'agit d'un bloc, utilisé dans un programme, qui réalise une fonction logique prédéterminée.

Une fonction ne dispose pas d'informations sur l'état interne. Plusieurs appels de la même fonction, à l'aide des mêmes paramètres d'entrée, fournissent toujours les mêmes valeurs de sortie. Vous trouverez des informations sur la forme graphique de l'appel de fonction dans le « [bloc fonction (instance)] ». Contrairement aux appels de bloc fonction, les appels de fonction comportent uniquement une sortie qui n'est pas nommée et dont le nom est identique à celui de la fonction. En langage FBD, chaque appel est indiqué par un [numéro] unique via le bloc graphique. Ce numéro est géré automatiquement et ne peut pas être modifié.

Vous positionnez et paramétrez ces fonctions dans votre programme afin d'exécuter votre application.

Vous pouvez également développer d'autres fonctions à l'aide du kit de développement SDKC.

EFB

EFB est l'acronyme de « Elementary Function Block » (bloc fonction élémentaire).

Il s'agit d'un bloc utilisé dans un programme, qui exécute une fonction logique prédéterminée.

Les EFB possèdent des états et des paramètres internes. Même si les entrées sont identiques, les valeurs des sorties peuvent différer. Par exemple, un compteur possède une sortie qui indique que la valeur de présélection est atteinte. Cette sortie est réglée sur 1 lorsque la valeur en cours est égale à la valeur de présélection.

EN

EN correspond à ENable (activer) ; il s'agit d'une entrée de bloc facultative. Quand l'entrée EN est activée, une sortie ENO est automatiquement définie.

Si EN = 0, le bloc n'est pas activé, son programme interne n'est pas exécuté et ENO est réglé sur 0.

Si EN = 1, le programme interne du bloc est exécuté et ENO est réglé sur 1. Si une erreur survient, ENO reprend la valeur 0.

Si l'entrée EN n'est pas connectée, elle est automatiquement réglée sur 1.

ENO

ENO signifie Error NOtification (notification d'erreur). C'est la sortie associée à l'entrée facultative EN.

Si ENO est réglé sur 0 (car EN = 0 ou en cas d'erreur d'exécution) :

les sorties du bloc fonction restent dans l'état qui était le leur lors du dernier cycle de scrutation exécuté correctement ;
la ou les sorties de la fonction, ainsi que les procédures, sont réglées sur 0.

EOLI

Des instructions complètes décrivent la mise au rebut et le recyclage des produits de manière responsable. Elles contribuent ainsi à préserver l'environnement et à améliorer l'efficacité opérationnelle.

FBD

FBD est l'acronyme de « Function Block Diagram » (langage en blocs fonction).

FBD est un langage de programmation graphique qui fonctionne comme un logigramme. Par l'ajout de blocs logiques simples (AND, OR, etc.), chaque fonction ou bloc fonction du programme est représenté(e) sous cette forme graphique. Pour chaque bloc, les entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Les sorties des blocs peuvent être liées aux entrées d'autres blocs afin de former des expressions complexes.

FFB

Terme générique pour EF (fonction élémentaire), EFB (bloc fonction élémentaire) et DFB (bloc fonction dérivé).

Fonction

Voir EF.

Fonction élémentaire

Voir EF.

FTP

File Transfer Protocol (protocole de transfert de fichiers).

Global Data

Global Data fournit un échange automatique de variables de données pour la coordination d'applications d'automates.

GRAY

Le code Gray, ou « binaire réfléchi », permet de coder une valeur numérique développée en une chaîne de configurations binaires pouvant être différenciées par le changement d'état d'un seul bit.

Par exemple, ce code permet d'éviter l'événement aléatoire suivant : en code binaire pur, la modification de la valeur 0111 en 1000 peut produire un nombre compris entre 0 et 1 000, sachant que les bits ne changent pas tous de valeur en même temps.

Equivalence entre décimal, BCD et Gray :

HTTP

Protocole de transfert hypertexte

IL

IL est l'acronyme de « Instruction List » (liste d'instructions).

Ce langage est une suite d'instructions simples.

Il est très proche du langage d'assemblage utilisé pour programmer les processeurs.

Chaque instruction est composée d'un code instruction et d'un opérande.

INF

Utilisé pour signifier qu'un nombre dépasse les limites autorisées.

Pour un nombre entier, les plages de valeurs (indiquées en gris) sont les suivantes :

Lorsqu'un résultat est :

inférieur à -3,402824e+38, le symbole -INF (pour - infini) est affiché ;
supérieur à +3,402824e+38, le symbole INF (pour + infini) est affiché ;

INT

INT est l'abréviation du format single INTeger (entier simple codé sur 16 bits).

Les limites supérieure/inférieure sont les suivantes : - (2 puissance 15) à (2 puissance 15) - 1.

Exemple :

-32768, 32767, 2#1111110001001001, 16#9FA4.

IODDT

IODDT est l'acronyme de « Input/Output Derived Data Type » (type de données dérivées d'E/S).

Cet acronyme désigne un type de données structuré représentant un module ou une voie d'un module automate. Chaque module expert possède ses propres IODDT.

Jeton

Etape active d'un SFC.

Jeton unique

Mode de fonctionnement d'un diagramme SFC, dans lequel une seule étape peut être active à la fois.

Langage en blocs fonction

Voir FBD.

LD

LD est l'acronyme de « Ladder Diagram » (langage à contacts).

LD est un langage de programmation représentant les instructions à exécuter sous forme de schémas graphiques très proches d'un schéma électrique (contacts, bobines, etc.).

Mot clé

Un mot clé est une combinaison unique de caractères employée en tant qu'élément syntaxique d'un langage de programmation (voir la définition en annexe B de la norme CEI 61131-3. Tous les mots clés utilisés dans Control Expert et mentionnés dans la norme CEI 61131-3 sont répertoriés dans l'annexe C de cette norme. Ils ne peuvent pas servir d'identificateurs [noms de variables, sections, types DFB, etc.] dans votre programme.)

Multijeton

Mode de fonctionnement d’un SFC. En mode multijeton, le SFC peut posséder plusieurs étapes actives simultanément.

NAN

Utilisé pour signifier que le résultat d'une opération n'est pas un nombre (NAN = Not A Number).

Exemple : calcul de la racine carrée d’un nombre négatif.

NOTE : La norme CEI 559 définit deux catégories de NAN : le NAN silencieux (QNAN) et le NAN de signalement (SNAN). Un QNAN est un NAN (Not a Number) avec un bit de fraction de poids fort, tandis qu'un SNAN est un NAN sans bit de fraction de poids fort (bit numéro 22). Les QNAN peuvent être propagés par la plupart des opérations arithmétiques, sans générer d'exception. Quant aux SNAN, ils signalent en général une opération non valide lorsqu'ils sont utilisés en tant qu'opérandes dans des opérations arithmétiques (voir %SW17 et %S18).

Peer Cop

Le service Peer Cop est un mécanisme d'échange automatique entre des stations connectées sur le même segment Modbus Plus.

PEP

Le document Profil environnemental de produit (PEP) fournit des informations sur l'impact environnemental de chaque produit et de ses matières premières.

Procédure

Les procédures sont des vues techniquement fonctionnelles. L'unique différence par rapport aux fonctions élémentaires est que les procédures peuvent inclure plusieurs sorties et qu'elles prennent en charge le type de données VAR_IN_OUT. En apparence, les procédures ne sont pas différentes des fonctions élémentaires.

Les procédures sont un supplément à la norme CEI 61131‑3.

REACh

Réglementation REACh. Cette réglementation européenne régit l'utilisation de produits chimiques potentiellement nocifs pour la santé et l'environnement. Elle oblige les fabricants à planifier le remplacement des substances extrêmement préoccupantes.

REAL

Le type REAL (réel) est codé sur 32 bits.

Les plages de valeurs possibles sont indiquées dans la figure suivante :

Lorsqu'un résultat est :

compris entre -1,175494e-38 et 1,175494e-38, il est considéré comme étant un DEN ;
inférieur à -3,402824e+38, le symbole -INF (pour - infini) s'affiche ;
supérieur à +3,402824e+38, le symbole INF (pour + infini) s'affiche ;
indéfini (racine carrée d'un nombre négatif), le symbole NAN s'affiche.

NOTE : La norme CEI 559 définit deux catégories de NAN : le NAN silencieux (QNAN) et le NAN de signalement (SNAN). Un QNAN est un NAN (Not a Number) avec un bit de fraction de poids fort tandis qu'un SNAN est un NAN sans bit de fraction de poids fort (bit numéro 22). Les QNAN peuvent être propagés par la plupart des opérations arithmétiques, sans générer d'exception. Quant aux SNAN, ils signalent en général une opération non valide lorsqu'ils sont utilisés en tant qu'opérandes dans des opérations arithmétiques (voir %SW17 et %S18).

NOTE : Lorsqu'un DEN (nombre non normalisé) est utilisé en tant qu'opérande, le résultat n'est pas significatif.

Réseau

Il existe deux significations du terme « réseau ».

En langage LD :

Un réseau est un ensemble d'éléments graphiques interconnectés. La portée d'un réseau est locale, par rapport à l'unité (la section) organisationnelle du programme dans laquelle le réseau est situé.
Avec des modules de communication experts :

Un réseau est un groupe de stations qui communiquent entre elles. Le terme « réseau » est également utilisé pour définir un groupe d'éléments graphiques interconnectés. Ce groupe constitue ensuite une partie d'un programme qui peut être composée d'un groupe de réseaux.

RoHS

Directive RoHS. Cette direction européenne prévoit l'élimination de substances chimiques dangereuses, notamment dans les disjoncteurs et les dispositifs filaires.

Scrutation d'E/S (I/O Scanning)

Une scrutation d'E/S interroge continuellement des modules d'E/S afin de rassembler les bits de données ainsi que des informations d'état, d'erreur et de diagnostic. Ce processus permet de surveiller les entrées et les sorties de contrôle.

SFC

SFC est l'acronyme de « Sequential Function Chart » (diagramme fonctionnel en séquence).

Un SFC permet de représenter graphiquement et de façon structurée le fonctionnement d'un automate séquentiel. Cette description graphique du comportement séquentiel de l'automate et des différentes situations qui en découlent s'effectue à l'aide de symboles graphiques simples.

SIL

Abréviation de Safety Integrity Level, signifiant niveau d'intégrité de la sécurité.

Les fonctions de sécurité sont exécutées dans le but de sécuriser un système, puis de le maintenir dans cet état. La norme CEI 61508 stipule 4 niveaux de performances pour une fonction de sécurité. Ces niveaux, appelés niveaux d'intégrité de la sécurité (SIL), sont numérotés de 1 (niveau le plus faible) à 4 (niveau le plus élevé). L'utilisation de l'automate de sécurité Quantum est certifiée dans les applications SIL2 où l'état sécurisé est l'état hors tension, comme dans un système d'arrêt d'urgence.

Vous pouvez recourir aux produits de sécurité Schneider Electric pour créer une solution Hot Standby (HSBY), si vous souhaitez disposer d'un système de sécurité à haute disponibilité.

SNMP

Protocole SNMP (Simple Network Management Protocol)

ST

ST est l'acronyme de « Structured Text » (langage littéral structuré).

Le langage littéral structuré est un langage élaboré proche des langages de programmation informatiques. Il permet de structurer des suites d'instructions.

STRING

Une variable de type STRING est une chaîne de caractères ASCII. La longueur maximale d'une chaîne est de 65 534 caractères.

TIME

Le type TIME exprime une durée en millisecondes. Codé sur 32 bits, ce type permet d'obtenir des durées de 0 à 2 32-1 millisecondes.

Le type TIME présente les unités suivantes : jours (d), heures (h), minutes (m), secondes (s) et millisecondes (ms). Une valeur littérale de type TIME est représentée par une combinaison des types précédents associés au préfixe T#, t#, TIME# ou time#.

Exemples : T#25h15m, t#14,7S, TIME#5d10h23m45s3ms

TIME_OF_DAY

Voir TOD.

TOD

TOD est l'abréviation de Time Of Day (heure de la journée).

Le type TOD, codé en BCD dans un format 32 bits, contient les informations suivantes :

l'heure codée dans un champ de 8 bits ;
les minutes codées dans un champ de 8 bits ;
les secondes codées dans un champ de 8 bits.

NOTE : les 8 bits de poids faible ne sont pas utilisés.

Le type TOD doit être saisi comme suit : TOD#<Heure>:<Minutes>:<Secondes>

Le tableau ci-après donne les limites inférieure/supérieure de chaque élément :

Champ	Limites	Commentaire
Heure	[00,23]	Le 0 initial est toujours affiché ; il peut être omis lors de la saisie.
Minute	[00,59]	Le 0 initial est toujours affiché ; il peut être omis lors de la saisie.
Seconde	[00,59]	Le 0 initial est toujours affiché ; il peut être omis lors de la saisie.

Exemple : TOD#23:59:45.

TOPO_ADDR_TYPE

Ce type prédéfini est utilisé comme sortie pour la fonction READ_TOPO_ADDR. C'est un tableau ARRAY [0..4] OF Int. Vous pouvez le trouver dans la bibliothèque, dans la même famille que les EF qui l'utilisent.

UDINT

UDINT est l'acronyme du format « Unsigned Double INTeger » (entier double non signé) (codé sur 32 bits). Les limites inférieure et supérieure sont les suivantes : 0 à (2 puissance 32) - 1.

Exemple :

0, 4294967295, 2#11111111111111111111111111111111, 8#37777777777, 16#FFFFFFFF.

UDP

User Datagram Protocol (protocole datagramme utilisateur). UDP est un protocole de communication Internet sans connexion, défini par l'IETF RFC 768. Il permet la transmission directe de datagrammes sur des réseaux IP. Les messages UDP/IP n'attendent pas de réponse et, de ce fait, sont particulièrement adaptés aux applications dans lesquelles aucune retransmission des paquets envoyés n'est nécessaire (comme dans la vidéo en continu ou les réseaux exigeant des performances en temps réel).

UINT

UINT est l'abréviation du format « Unsigned INTeger » (entier non signé codé sur 16 bits). Les limites inférieure et supérieure sont les suivantes : 0 à (2 puissance 16) - 1.

Exemple :

0, 65535, 2#1111111111111111, 8#177777, 16#FFFF.

Valeur littérale d'un entier

Une valeur littérale d'entier est utilisée pour saisir des valeurs de type entier dans le système décimal. Les valeurs peuvent être précédées d'un signe (+/-). Les signes de soulignement (_) séparant les nombres ne sont pas significatifs.

Exemple :

-12, 0, 123_456, +986

Valeur littérale d'un réel

Une valeur littérale réelle est un nombre contenant une ou plusieurs décimales.

Exemple :

-12,0, 0,0, +0,456, 3,14159_26

Valeur littérale d'un réel avec exposant

Nombre pouvant être exprimé à l'aide d'une notation scientifique standard. La représentation est alors la suivante : mantisse + exposant.

Exemple :

-1,34E-12 ou -1,34e-12

1,0E+6 ou 1,0e+6

1,234E6 ou 1,234e6

Valeur littérale de temps

Le type TIME présente les unités suivantes : jours (d), heures (h), minutes (m), secondes (s) et millisecondes (ms). Une valeur littérale de type TIME est représentée par une combinaison des types précédents associés au préfixe T#, t#, TIME# ou time#.

Exemples : T#25h15m, t#14,7S, TIME#5d10h23m45s3ms

Valeur littérale en base 10

Une valeur littérale en base 10 est utilisée pour représenter une valeur entière décimale. Cette valeur peut être précédée des signes « + » et « - ». Si le caractère « _ » est utilisé dans la valeur littérale, il n'est pas significatif.

Exemple :

-12, 0, 123_456, +986

Valeur littérale en base 16

Une valeur littérale en base 16 est utilisée pour représenter un entier hexadécimal. La base est déterminée par le nombre « 16 » et le signe « # ». Les signes « + » et « - » sont interdits. Pour faciliter la lecture, vous pouvez utiliser le signe « _ » entre les bits.

Exemple :

16#F_F ou 16#FF (qui correspond au nombre décimal 255)

16#E_0 ou 16#E0 (qui correspond au nombre décimal 224)

Valeur littérale en base 2

Une valeur littérale en base 2 est utilisée pour représenter un entier binaire. La base est déterminée par le nombre « 2 » et le signe « # ». Les signes « + » et « - » sont interdits. Pour faciliter la lecture, vous pouvez utiliser le signe « _ » entre les bits.

Exemple :

2#1111_1111 ou 2#11111111 (qui correspond au décimal 255)

2#1110_0000 ou 2#11100000 (qui correspond au décimal 224)

Valeur littérale en base 8

Une valeur littérale en base 8 est utilisée pour représenter un entier octal. La base est déterminée par le nombre « 8 » et le signe « # ». Les signes « + » et « - » sont interdits. Pour faciliter la lecture, vous pouvez utiliser le signe « _ » entre les bits.

Exemple :

8#3_77 ou 8#377 (qui correspond au nombre décimal 255)

8#34_0 ou 8#340 (qui correspond au nombre décimal 224)

Variable

Entité de mémoire de type BOOL, WORD, DWORD, etc. dont le contenu peut être modifié par le programme en cours d'exécution.

Variable localisée

Variable dont la position dans la mémoire de l'automate peut être connue. Par exemple, la variable Pression_eau est associée à %MW102. Pression_eau est dite affectée.

Variable non localisée

Variable dont la position dans la mémoire de l'automate ne peut pas être connue. Une variable à laquelle aucune adresse n'a été associée est dite non affectée.

WORD

Le type WORD est codé dans un format 16 bits et sert à effectuer des traitements sur des chaînes de bits.

Le tableau ci-dessous donne les limites inférieure/supérieure des bases qui peuvent être utilisées :

Base	Limite inférieure	Limite supérieure
Hexadécimale	16#0	16#FFFF
Octale	8#0	8#177777
Binaire	2#0	2#1111111111111111

Exemples de représentation

Données	Représentation dans l'une des bases
0000000011010011	16#D3
1010101010101010	8#125252
0000000011010011	2#11010011