O_NORM : Sortie analogique standardisée

Description du fonctionnement

La procédure sort des valeurs au format de virgule flottante en tant que valeurs analogiques, au format entier 16 bits. La valeur en virgule flottante comprise entre 0,0 et 1,0 est convertie en valeur entière de sortie configurée.

et peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.

Représentation dans FBD

Représentation :

Représentation en LD

Représentation :

Représentation en IL

Représentation :

LD OutputChannel
O_NORM REAL_variable

Représentation en ST

Représentation :

O_NORM (OutputChannel, REAL_variable) ;

Description des paramètres

Description des paramètres d'entrée :

Paramètres	Type de données	Signification
OutputChannel	ANL_OUT	Voie de sortie
REAL_variable	REAL	Valeur normalisée

Erreur d’exécution

Un message d'erreur apparaît,

si la voie de sortie n'est pas configurée. Dans ce cas, vérifiez l'EFB du module d'E/S connecté.
en cas de dépassement par le bas de la valeur de sortie (valeur arithmétique) (par exemple : -0,1 volt au lieu de 0 ... 1,0 volt).
en cas de dépassement par le haut de la valeur de sortie (valeur arithmétique) (par exemple : 1,1 volts au lieu de 0 ... 1,0 volt).

NOTE : Pour obtenir une liste de tous les codes et valeurs d'erreur du bloc, voir Affichage d'E/S analogiques .

NOTE : Vous pouvez également, si vous le désirez, exploiter les informations d'état du module en utilisant le bloc fonction O_NORM_WARN.

EN correspond à ENable (activer) ; il s'agit d'une entrée de bloc facultative. Quand l'entrée EN est activée, une sortie ENO est automatiquement définie.

Si EN = 0, le bloc n'est pas activé, son programme interne n'est pas exécuté et ENO est réglé sur 0.

Si EN = 1, le programme interne du bloc est exécuté et ENO est réglé sur 1. Si une erreur survient, ENO reprend la valeur 0.

Si l'entrée EN n'est pas connectée, elle est automatiquement réglée sur 1.

ENO

ENO signifie Error NOtification (notification d'erreur). C'est la sortie associée à l'entrée facultative EN.

Si ENO est réglé sur 0 (car EN = 0 ou en cas d'erreur d'exécution) :

les sorties du bloc fonction restent dans l'état qui était le leur lors du dernier cycle de scrutation exécuté correctement ;
la ou les sorties de la fonction, ainsi que les procédures, sont réglées sur 0.

ANL_OUT

ANL_OUT est un type de données interne, utilisé entre des FFB Quantum. Par exemple, un FFB ACO130 fournit les structures de voie du module sous la forme de types ANL_OUT, qui sont utilisées comme des entrées d'un FFB O_PHYS. N'utilisez pas ce type de données hors des FFB Quantum.

Eléments du DDT :

Nom	Type	Commentaire
valuePtr	UDINT	3x or 4x raw value register
rawControl	BYTE	Control Byte(internal use only)
rawSpecific	BYTE	Specific Byte (internal use only)
offset	INT	Offset Value
range	WORD	Input range (resolution)
channel	BYTE	Input Channel number
statusMode	BYTE	Status Mode (internal use only)
statusPtr	UDINT	Identifies high byte or low byte of status register
warnCode	BYTE	Warning Code (internal use only)

REAL

Le type REAL (réel) est codé sur 32 bits.

Les plages de valeurs possibles sont indiquées dans la figure suivante :

Lorsqu'un résultat est :

compris entre -1,175494e-38 et 1,175494e-38, il est considéré comme étant un DEN ;
inférieur à -3,402824e+38, le symbole -INF (pour - infini) s'affiche ;
supérieur à +3,402824e+38, le symbole INF (pour + infini) s'affiche ;
indéfini (racine carrée d'un nombre négatif), le symbole NAN s'affiche.

NOTE : La norme CEI 559 définit deux catégories de NAN : le NAN silencieux (QNAN) et le NAN de signalement (SNAN). Un QNAN est un NAN (Not a Number) avec un bit de fraction de poids fort tandis qu'un SNAN est un NAN sans bit de fraction de poids fort (bit numéro 22). Les QNAN peuvent être propagés par la plupart des opérations arithmétiques, sans générer d'exception. Quant aux SNAN, ils signalent en général une opération non valide lorsqu'ils sont utilisés en tant qu'opérandes dans des opérations arithmétiques (voir %SW17 et %S18).

NOTE : Lorsqu'un DEN (nombre non normalisé) est utilisé en tant qu'opérande, le résultat n'est pas significatif.