Installation

Il est déconseillé de connecter ou déconnecter les connecteurs SUB-D à 15 broches standards des modules TSX CTY 2A/ 4A/ 2C avec les alimentations codeur et capteur présentes, au risque de détériorer le codeur. En effet, certains codeurs ne supportent pas les mises sous tension ou les coupures soudaines et simultanées des signaux et des alimentations.

Prescriptions générales de câblage

Sections des fils

Utilisez des fils de section suffisante, afin d'éviter les chutes de tension (principalement en 5 V) et les échauffements.

Exemple de chutes de tension pour des codeurs alimentés en 5 V avec une longueur de câble de 100 mètres :

Section du fil

Consommation du codeur

50 mA

100 mA

150 mA

200 mA

0,08 mm2 (jauge 28)

1,1 V

2,2 V

3,3 V

4,4 V

0,12 mm2 (jauge 26)

-

1,4 V

-

-

0,22 mm2 (jauge 24)

-

0,8 V

-

-

0,34 mm2 (jauge 22)

0,25 V

0,5 V

0,75 V

1 V

0,5 mm2

0,17 V

0,34 V

0,51 V

0,68 V

1 mm2

0,09 V

0,17 V

0,24 V

0,34 V

Câble de raccordement

Tous les câbles véhiculant les alimentations des capteurs (codeurs, DDP, etc.) et les signaux de comptage doivent :

  • être éloignés des câbles véhiculant des énergies élevées ;

  • être blindés avec le blindage relié à la masse mécanique côté automate comme côté codeur ;

  • ne jamais transporter de signaux autres que les signaux de comptage et les alimentations relatifs aux capteurs de comptage.

Le câble de raccordement module/codeur doit être le plus court possible afin de ne pas créer de boucles, donc des capacités de couplage pouvant perturber le fonctionnement.

NOTE : Si nécessaire, véhiculez dans un même câble le flux du signal avec les alimentations. Pour ce faire utilisez de préférence des câbles avec des paires torsadées.

Alimentation des codeurs et des capteurs auxiliaires

Alimentation des codeurs

Celle-ci doit :

  • être réservée exclusivement à l'alimentation du codeur, pour s'affranchir des impulsions parasites qui pourraient perturber les codeurs qui comportent une électronique sensible ;

  • être placée le plus près possible de l'embase TELEFAST 2, afin de réduire les chutes de tension et les couplages avec d'autres câbles ;

  • être protégée contre les courts-circuits et les surcharges, par des fusibles de type fusion rapide ;

  • avoir une bonne autonomie afin de s'affranchir des micro-coupures.

Alimentation des capteurs auxiliaires

Se reporter aux règles générales de mise en œuvre des modules TOR.

NOTE : La polarité – 0 VCC des alimentations codeur et capteur auxiliaires doit être mise à la masse au plus près des alimentations.

Les câbles véhiculant les tensions d'alimentation devront avoir leur blindage mis à la masse.

Mise en œuvre logicielle

La mise en œuvre logicielle et les objets langage associés aux différentes fonctions de comptage sont décrits dans le manuel "métier comptage".