Introduction

Les entrées du module TSX CCY 1128 peuvent recevoir des signaux en provenance d'un codeur :

  • incrémental ;

  • absolu à sorties série SSI ;

  • absolu à sorties parallèle. Ce dernier type nécessite l'utilisation d'une interface spécifique TELEFAST ABE-7CPA11.

En fonction des besoins, l'utilisateur peut choisir parmi ces types de codeur.

Interface de sortie des codeurs

Le tableau ci-dessous présente les principales caractéristiques de l'interface de sortie des types de codeurs les plus utilisés.

Type

de codeur

Alimentation

tension

Sortie

tension

Types d'interfaces

Incrémental

5 VCC

Différentielle 5 VCC

Sorties à émetteur de ligne au standard RS 422 avec 2 sorties par signal A+/A-, B+/B-, Z+/Z-

10-30 VCC

10-30 VCC

Sorties totem-pôle avec une sortie par signal A, B, Z

Absolu à sorties SSI

10-30 VCC

Différentielle 5 VCC

Sortie à émetteur de ligne au standard RS 422 pour le signal des données (SSI Data)

Entrée compatible RS 422 pour le signal d'horloge (CLK SSI).

Absolu à sorties parallèle

5 VCC ou

10-30 VCC

5 VCC ou 10-30 VCC

Sorties parallèle. Nécessitent l'utilisation de l'interface Telefast ABE-7CPA11 pour la transformation des signaux de sorties parallèle en signaux série.

Alimentation du codeur

La conception du module permet une alimentation du codeur :

  • 5 VCC

  • 24 VCC, tension normalisée dans la plage 10-30 VCC.

Le choix de la tension d'alimentation dépend de la tension d'alimentation du codeur.

Alimentation des codeurs en 5 VCC

Pour les codeurs alimentés en 5 VCC, il y a lieu de tenir compte des chutes de tension. Ces chutes sont fonction :

  • de la longueur du câble entre le module et le codeur (longueur aller/retour),

  • de la section du fil,

  • de la consommation du codeur.

Le codeur admet généralement une chute de tension de 10 % de la tension nominale.

Le tableau ci-dessous donne en fonction de la section du fil, la chute de tension en ligne pour une longueur de fil de 100 mètres et une consommation codeur donnée.

Section du fil

Chute de tension pour une longueur de fil de 100 mètres et pour une consommation codeur de :

50 mA

100 mA

150 mA

200 mA

0,22 mm = jauge 24

0,4 V

-

-

-

0,34 mm = jauge 22

0,25 V

0,5 V

-

-

0,5 mm

0,17 V

0,34 V

0,51 V

-

1 mm

0,09 V

0,17 V

0,24 V

0,34 V

Alimentation des codeurs en 24 VCC

Les codeurs avec une tension d'alimentation de 24 VCC sont recommandés pour les raisons suivantes :

  • La source d'alimentation n'a pas besoin d'être très précise. En règle générale, ces codeurs disposent d'une plage d'alimentation de 10 à 30 V.

  • Une chute de tension en ligne a peu d'importance en raison de la distance conséquente entre le module et le codeur importante.

Continuité de la mise à la masse

Pour assurer un bon fonctionnement en cas d'interférences, il est essentiel :

  • de choisir un codeur dont l'enveloppe métallique est référencée à la masse mécanique de l'équipement connecté ;

  • que la continuité de la mise à la masse soit assurée entre :

    • le codeur,

    • le blindage du câble de raccordement,

    • le module.