Utilisation de la fonction élémentaire EF SEND_REQ pour la gestion des modules de la série 7 avec des registres étendus et des registres messages

Présentation

Certains modules de la série 7 ont un mode de fonctionnement spécifique pour la gestion des voies analogiques et pour la gestion de leur configuration interne. Ils disposent de deux zones de mémoires internes appelées respectivement « registres étendus » et « registres messages ».

La première permet la gestion des voies analogiques et la seconde la gestion des modes de configuration des modules.

ATTENTION

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT

La lecture ou l'écriture d'un registre étendu peut demander plusieurs tâches MAST ; pour limiter le nombre de cycles, il est recommandé d'augmenter la période de réalisation de ces tâches.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.

Gestion sous PL7-3

Le logiciel PL7-3 permettait, par l'utilisation des fonctionnalités « envoi de bloc texte, lecture/écriture explicite » de communiquer avec les zones registres étendus et registres messages de ces modules Série 7.

Le tableau ci-dessous décrit les différentes fonctions PL7-3 de dialogue avec les registres étendus et messages :

Instruction	Signification
READEXT	Lecture des registres étendus d'un module Série 7 et stockage dans un mot interne automate.
WRITEEXT	Ecriture des registres étendus d'un module Série 7 à partir d'un mot interne automate.
TXT CPL	Bloc texte de type coupleur permettant l'envoi de mots internes automate et la réception de données pour la configuration, la lecture de données et le diagnostic d'un module Série 7.

NOTE : pour toute information complémentaire sur l'utilisation des instructions de lecture/écriture explicite et sur l'envoi de blocs texte (procédure de transfert d'une configuration, par exemple), consultez la documentation TSX Série 7.

Gestion sous Control Expert

Le coupleur TSX ESY 007 permet, par l'utilisation de la fonction élémentaire SEND_REQ, de reproduire le mode de fonctionnement des instructions PL7-3 de gestion des modules Série 7 à registres étendus et messages.

Avec le coupleur TSX ESY 007, la fonction élémentaire SEND_REQ s'utilise de la manière suivante :

SEND_REQ(ADDR('r.m.SYS'),C,%MWx:x,%MWy:4,%MWz:z); avec

ADDR('r.m.SYS') le codage de l'adresse du coupleur TSX ESY 007,
C le code requête à envoyer au coupleur TSX ESY 007, %MWx:x la table contenant les données à envoyer au coupleur TSX ESY 007,
%MWy:4 la table de gestion de l'échange avec le coupleur TSX ESY 007,
%MWz:z la table de réception de la réponse du coupleur TSX ESY 007.

Illustration

Envoi d'une requête d'identification

if RE (%M0) then

%mw13:= 0;

SEND_REQ(ADDR('0.4.SYS'),16#0F,%MW0:1,%MW10:4,%MW100:24);

end_if;

Illustration

Envoi d'une requête de lecture d'objet

if RE (%M0) then

%mw13:= 8;

%MW0: = 16#0696;

%MW1: = 16#0101;

%MW2: = 16#00FF;

%MW3: = 16#0001;

SEND_REQ(ADDR('0.4.SYS'),16#82,%MW0:4,%MW10:4,%MW100:24);

end_if;

La table contenant les données à envoyer au coupleur (%MW0:4 dans l'illustration ci-dessus) contient une suite d'octets représentant la requête à émettre. Le contenu et la longueur de cette table dépend du type de requête à envoyer.

La table de gestion de l'échange avec le coupleur (%MW10:4 dans l'illustration ci-dessus) est une table de 4 mots contenant les informations suivantes :

	Numéro du mot	Poids fort du mot	Poids faible du mot
Données système	1	Numéro d'échange	Bit d'activité
Données système	2	Réponse requête	Résultat communication
Données utilisateur	3	Timeout à appliquer à la requête
Données utilisateur	4	Longueur de la requête à émettre, puis longueur reçue en réponse

La table de réception (%MW100:24 dans l'illustration ci-dessus) contient la requête de réponse envoyée par le module TSX ESY 007. Le contenu et la longueur de cette table dépendent du type de requête envoyée.

Lecture des registres étendus

Pour reproduire l'utilisation de l'instruction READEXT à l'aide du coupleur TSX ESY 007, les paramètres de la fonction élémentaire SEND_REQ sont les suivants :

Paramètre	Signification	Valeurs (hexadécimal)
ADDR(‘r.m.SYS’)	codage de l'adresse du coupleur TSX ESY 007
C	code requête	82
%MWx:4	table contenant les données à émettre	0696,FFii,00FF,0001 avec ii l'adresse du module Série 7 destinataire (rack*8 + module = 0 à 127)
%MWy:4	table de gestion de l'échange	xxxx,xxxx (résultat échange), 000A (timeout pour l'échange), 0008 (longueur pour l'émission sauf pour les modules DEM24xx avec le code requête 1 qui nécessite une longueur de 12)
%MWz:20	table de réception de la réponse	uniquement si réponse

Les tables de gestion et de réception contiennent les données suivantes si l'échange s'est bien passé :

%MWy[1]=16#B200,
%MWy[3]=
- 16#002A si module TSX AEM 1601/1602/1603,
- 16#0024 si module TSX AEM 1212,
- 16#001C si module TSX AEM 821,
%MWz[0-2] contient l'en-tête de la requête : 16#0696, 16#FFii, 16#0100,
%MWz[3] contient le statut de l'échange avec le module Série 7 (16#FE si échange OK, 16#FD si échange KO).
%MWz[4 à 19] contient les données des 16 voies analogiques des modules Série 7 TSX AEM 16xx,
%MWz[4 à 16] contient les données des 13 voies analogiques du module Série 7 TSX AEM 1212 (13e voie : soudure froide),
%MWz[4 à 11] contient les données des 8 voies analogiques du module Série 7 TSX AEM 821.

Illustration

if RE (%M1) then

%mw13:= 8;

%MW0: = 16#0696;

%MW1: = 16#FF01;

%MW2: = 16#00FF;

%MW3: = 16#0001;

SEND_REQ(ADDR('0.4.SYS'),16#82,%MW0:4,%MW10:4,%MW100:20);

end_if;

NOTE : l'utilisation de l'EF SEND_REQ pour reproduire une instruction READEXT n'est possible que sur les modules suivants : TSX AEM 821, TSX AEM 1212, TSX AEM 1601, TSX AEM 1602 et TSX AEM 1613.

Ecriture des registres étendus

Pour reproduire l'utilisation de l'instruction WRITEEXT à l'aide du coupleur TSX ESY 007, les paramètres de la fonction élémentaire SEND_REQ sont les suivants :

Paramètre	Signification	Valeurs (hexadécimal)
ADDR(‘r.m.SYS’)	codage de l'adresse du coupleur TSX ESY 007
C	code requête	83
%MWx:20	table contenant les données à émettre	0696,FEii,00FF,0001,jj...jj avec ii l'adresse du module Série 7 destinataire (rack*8 + module = 0 à 127) et jj...jj les données des 8 registres du module TSX ASR 800
%MWy:4	table de gestion de l'échange	xxxx,xxxx (résultat échange), 000A (timeout pour l'échange), 0018 (longueur pour l'émission)
%MWz:4	table de réception de la réponse	uniquement si réponse

Les tables de gestion et de réception contiennent les données suivantes si l'échange s'est bien passé :

%MWy[1]=16#B300,
%MWy[3]=16#0008,
%MWz[0-2] contient l'en-tête de la requête : 16#0696, 16#FEii, 16#0100,
%MWz[3] contient le statut de l'échange avec le module Série 7 (16#FE si échange OK, 16#FD si échange KO).

Illustration

if RE (%M2) then

%mw13:= 16#28;

%MW0: = 16#0696;

%MW1: = 16#FE01;

%MW2: = 16#00FF;

%MW3: = 16#0001;

%MW4: = 16#1234;

...

SEND_REQ(ADDR('0.4.SYS'),16#83,%MW0:20,%MW10:4,%MW100:4);

end_if;

NOTE : l'utilisation de la fonction élémentaire SEND_REQ pour reproduire une instruction WRITEEXT n'est possible que sur le module TSX ASR 800.

Lecture des registres messages

Pour reproduire l'utilisation de l'envoi d'un bloc texte pour la lecture de données à l'aide du coupleur TSX ESY 007, les paramètres de la fonction élémentaire SEND_REQ sont les suivants :

Paramètre	Signification	Valeurs (hexadécimal)
ADDR(‘r.m.SYS’)	codage de l'adresse du coupleur TSX ESY 007
C	code requête	82
%MWx:4	table contenant les données à émettre	0696,jjii,00FF,00kk, nn...nn avec ii l'adresse du module Série 7 destinataire (rack*8 + module = 0 à 127), jj le code requête (1=lecture données, 3=lecture seuil 0, 5=lecture seuil 1, 41=lecture configuration, 47=lecture chaîne par défaut, 4A=lecture nom application, F=lecture version, F7=lecture paramètres) et kk la longueur des données à lire en octets (voir tableau ci-dessous)
%MWy:4	table de gestion de l'échange	xxxx,xxxx (résultat échange), 000A (timeout pour l'échange), 0008 (longueur pour l'émission)
%MWz:zz	table de réception de la réponse	uniquement si réponse

Les tables de gestion et de réception contiennent les données suivantes si l'échange s'est bien passé :

%MWy[1]=16#B200,
%MWy[3]=16#00xx avec xx la longueur reçue en fonction de la requête (kk+8),
%MWz[0-2] contient l'en-tête de la requête : 16#0696, 16#jjii, 16#kk00,
%MWz[3] contient le statut de l'échange avec le module Série 7 (16#81 si échange OK pour requête 16#01, 16#83 si échange OK pour requête 16#03, 16#85 si échange OK pour requête 16#05, 16#71 si échange OK pour requête 16#41, 16#77 si échange OK pour requête 16#47, 16#7A si échange OK pour requête 16#4A, 16#3F si échange OK pour requête 16#0F, 16#FD si échange KO),
%MWz[4 à kk+4] contient les données reçues.

Module TSX Série 7	Code Requête (Hexa.)	Longueur (Décimal)	Signification
AEM 411/412/413	41	4 à 36 octets	Lecture configuration
	47	6 octets	Lecture chaîne de caractères par défaut
	4 A	1 à 20 octets	Lecture nom application
	F	27 octets	Lecture version
AEM 811/821	1	16 octets	Lecture 8 voies ANA
	3	16 octets	Lecture seuil 0
	5	16 octets	Lecture seuil 1
	41	4 à 68 octets	Lecture configuration
	47	10 octets	Lecture chaîne de caractères par défaut
	4 A	1 à 20 octets	Lecture nom application
	F	27 octets	Lecture version
AEM 1212	1	26 octets	Lecture 12 voies ANA + Soudure froide
	41	74 octets	Lecture configuration
	47	10 octets	Lecture chaîne de caractères par défaut
	4 A	1 à 20 octets	Lecture nom application
	F	27 octets	Lecture version
AEM 1601/1602	1	32 octets	Lecture 16 voies ANA
	41	34 octets	Lecture configuration
	47	12 octets	Lecture chaîne de caractères par défaut
	4 A	1 à 20 octets	Lecture nom application
	F	27 octets	Lecture version
AEM 1613	1	32 octets	Lecture 16 voies ANA
	3	32 octets	Lecture seuil 0
	5	32 octets	Lecture seuil 1
	41	98 octets	Lecture configuration
	47	12 octets	Lecture chaîne de caractères par défaut
	4 A	1 à 20 octets	Lecture nom application
	F	27 octets	Lecture version
CCM 100	41	16/18 ou 6 à 92 octets	Lecture configuration
	47	4 octets	Lecture chaîne de caractères par défaut
	4 A	1 à 20 octets	Lecture nom application
	F	27 octets	Lecture version
CTM 100/DTM 100	41	16 ou 6 à 108 octets	Lecture configuration
	47	4 octets	Lecture chaîne de caractères par défaut
	4 A	1 à 20 octets	Lecture nom application
	F	27 octets	Lecture version
	F7	2 octets	Lecture paramètres avant PWF
DEM 24xx	1	1 à 234 octets	Lecture des consignes
	41	18 octets	Lecture configuration
	47	12 octets	Lecture chaîne de caractères par défaut
	4 A	1 à 20 octets	Lecture nom application
	F	27 octets	Lecture version

Ecriture des registres messages

Pour reproduire l'utilisation de l'envoi d'un bloc texte pour l'écriture de données à l'aide du coupleur TSX ESY 007, les paramètres de la fonction élémentaire SEND_REQ sont les suivants :

Paramètre	Signification	Valeurs (hexadécimal)
ADDR(‘r.m.SYS’)	codage de l'adresse du coupleur TSX ESY 007
C	code requête	83
%MWx:xx	table contenant les données à émettre	0696,jjii,00FF,00kk, nn...nn avec ii l'adresse du module Série 7 destinataire (rack*8 + module = 0 à 127), jj le code requête (2=écriture seuil 0 ou temps, 4=écriture seuil 1, 40=écriture configuration, 49=écriture nom application) et kk la quantité de données en octets en fonction de la requête (voir tableau ci-dessous) et nn...nn les données à émettre
%MWy:4	table de gestion de l'échange	xxxx,xxxx (résultat échange), 000A (timeout pour l'échange), 00mm (longueur pour l'émission avec mm=kk+8)
%MWz:4	table de réception de la réponse	uniquement si réponse

Les tables de gestion et de réception contiennent les données suivantes si l'échange s'est bien passé :

%MWy[1]=16#B300,
%MWy[3]=16#0008,
%MWz[0-2] contient l'en-tête de la requête : 16#0696, 16#jjii, 16#kk00,
%MWz[3] contient le statut de l'échange avec le module Série 7 (16#FE si échange OK, 16#FD si échange KO).

Module TSX Série 7	Code Requête (Hexa.)	Longueur (Décimal)	Signification
AEM 411/412/413	40	4 à 36 octets	Ecriture configuration
AEM 411/412/413	49	1 à 20 octets	Ecriture nom application
AEM 811/821	2	16 octets	Ecriture seuil 0
	4	16 octets	Ecriture seuil 1
	40	4 à 68 octets	Ecriture configuration
	49	1 à 20 octets	Ecriture nom application
AEM 1212	40	74 octets	Ecriture configuration
AEM 1212	49	1 à 20 octets	Ecriture nom application
AEM 1601/1602	40	34 octets	Ecriture configuration
AEM 1601/1602	49	1 à 20 octets	Ecriture nom application
AEM 1613	2	32 octets	Ecriture seuil 0
	4	32 octets	Ecriture seuil 1
	40	98 octets	Ecriture configuration
	49	1 à 20 octets	Ecriture nom application
CCM 100	40	16/18 ou 6 à 92 octets	Ecriture configuration
CCM 100	49	1 à 20 octets	Ecriture nom application
CTM 100/DTM 100	40	16 ou 6 à 108 octets	Ecriture configuration
CTM 100/DTM 100	49	1 à 20 octets	Ecriture nom application
DEM 24xx	2	8 octets	Ecriture
	40	18 octets	Ecriture configuration
	49	1 à 20 octets	Ecriture nom application

Gestion des erreurs

En cas d'erreur d'exécution de l'échange entre la fonction élémentaire SEND_REQ et le module TSX ESY 007, un code requête erreur (16#FD) est retourné dans le deuxième mot de la table de gestion de l'échange.

Un retour 16#FD peut avoir les significations suivantes :

module TSX ESY 007 absent ou en défaut,
nombre maximum de requêtes traitées par le module TSX ESY 007 (4/cycle mast) atteint,
module TSX Série 7 destinataire de l'échange absent ou en défaut,
module TSX Série 7 destinataire de l'échange ne gère pas la requête demandée,
module TSX Série 7 destinataire de l'échange n'accepte pas la longueur à écrire,
module TSX Série 7 destinataire de l'échange n'accepte pas la longueur à lire,
module TSX Série 7 destinataire de l'échange non prêt.