Les trois modules d'E/S de sécurité permettent de connecter l'automate de sécurité aux capteurs et actionneurs qui composent la boucle de sécurité. Chacun d'entre eux comporte deux systèmes microcontrôleurs qui exécutent le même programme, partagent les mêmes informations et se contrôlent mutuellement à intervalles réguliers. Vous pouvez installer ces modules d'E/S sur l'embase locale ou sur les stations d'E/S distantes.

L'UC de sécurité Quantum régit tous les échanges au niveau de l'embase. Les autres modules sont des modules esclaves. Les données sont échangées entre l'UC de sécurité et les E/S de sécurité via une RAM à double port, située sur le module d'E/S.

Vous pouvez éventuellement utiliser des modules répéteurs à fibre optique (140 NRP 954 00, 140 NRP 954 01C). Ces modules améliorent l'immunité au bruit du réseau d'E/S distantes tout en conservant l'intégralité de la plage dynamique du réseau et le niveau d'intégrité de la sécurité.

Le protocole de communication sécurise les échanges entre les E/S et l'UC de sécurité. Il permet aux deux modules de vérifier que les données reçues sont correctes et de détecter toute défaillance de l'émetteur ou de la transmission. Une boucle de sécurité peut ainsi inclure toute embase et tout adaptateur RIO non parasites. Pour plus d'informations à ce sujet, consultez la section Safety I/O Modules Diagnostics.

Les modules d'E/S de sécurité offrent des fonctionnalités pour la surveillance de ligne. Consultez la section Safety I/O Modules Diagnostics.