Fonctions spécifiques des modules TOR : Mémorisation des entrées
(Traduction du document original anglais)
Présentation
Les modules TSX DEY 16FK et TSX DMY 28FK sont équipés de la fonction de mémorisation des entrées.
La mémorisation des entrées permet la prise en compte d'impulsions particulièrement courtes d'une durée inférieure au temps de cycle de l'automate.
Cette fonction prend en compte l'impulsion pour la traiter dans le cycle suivant de la tâche maître (MAST) ou rapide (FAST) sans interrompre le cycle de l'automate.
L'impulsion est prise en compte lorsque l'état de l'entrée est modifié :
Illustration
Le schéma ci‐dessous montre la procédure de mémorisation d'un état sur une impulsion de 0 à 1.
Illustration
Le schéma ci‐dessous montre la procédure de mémorisation d'un état sur une impulsion de 1 à 0.
Description
Le tableau suivant décrit les éléments des dessins ci‐dessus :
Référence
Description
I
Acquisition des entrées.
A
Traitement du programme.
S
Mise à jour des sorties.
NOTE : Le temps qui sépare l'arrivée de deux impulsions sur la même entrée doit être supérieur ou égal à deux temps de cycle de l'automate.
NOTE : La durée minimale d'une impulsion doit être supérieure au temps de filtrage choisi.