Bloc fonction réflexe : Détection de sous‐vitesse
(Traduction du document original anglais)
Rôle
Cette fonction permet d'arrêter une action après une phase de démarrage t1i (masquage), si le temps qui s'écoule entre deux points consécutifs est supérieur à t2i.
Structure
Le tableau ci‐dessous montre les différentes interfaces du bloc.
Nom
Signification
Illustration
E
Entrée de la fonction de validation.
FB
Entrée de contrôle.
x
Sortie physique du bloc.
x Aux
Sortie auxiliaire interne du bloc.
Fonctionnement
Ce tableau décrit les différentes phases de fonctionnement de la détection de vitesse.
Phase
Description
1
Sur front montant de l'entrée E :
  • La temporisation t1i (temps de masquage) est lancée.
  • L'entrée x passe à 1.
2
Lorsque la temporisation t1 est écoulée, sur chaque front d'entrée FB, la temporisation t2i est lancée.
Si les fronts montants de l'entrée FB sont espacés à un intervalle t2i :
  • La sortie x passe à 0.
  • La sortie x Aux passe à 1 (indiquant la fin du mouvement).
Si l'entrée E passe à 0, les sorties x et x Aux passent à 0.
Illustration
L'illustration ci‐dessous montre le chronogramme du bloc fonction de la détection de vitesse.