Il existe deux types d'objets langage :
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Objets à échanges implicites : ces objets sont échangés automatiquement à chaque cycle de la tâche associée au module
Les échanges implicites concernent les entrées/sorties du module (résultats de mesure, informations et commandes). Ils permettent la mise au point des modules de comptage.
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Objets à échanges explicites : ces objets sont échangés à la demande de l'application, en utilisant les instructions d'échanges explicites.
Les échanges explicites permettent de paramétrer et de diagnostiquer le module.