Fonction
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Description
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Modulo
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La fonction module limite la dynamique de la valeur de position en respectant une puissance de 2. Un événement (s'il est activé) détecte le passage de modulo. La sortie réflex peut aussi être signalée au passage de modulo (si cela est configuré).
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Réduction
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Cette fonction réduit la résolution intrinsèque du codeur par une valeur définie au moyen du paramètre « réduction ». Cette réduction est réalisée par un déplacement du champ de bits fourni par le codeur.
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Offset
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La fonction de correction de l'offset du codeur corrige systématiquement le décalage produit par le codeur à la position mécanique « 0 ». L'utilisateur saisit le paramètre absolu d'offset du codeur.
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Capture
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Les deux registres d'entrée de capture (par voie) activent le programme d'automate pour que celui-ci exécute une fonction de mesure dynamique entre deux points. L'action de capture peut être déclenchée par deux entrées de capture. L'événement sera déclenché à chaque occurrence.
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Comparer
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Deux comparateurs indépendants (par voie), avec des seuils qui peuvent être modifiés par ajustement (échange explicite), peuvent générer un événement ou une sortie réflex quand le seuil est dépassé.
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