Ce sous-chapitre décrit le fonctionnement des interfaces d'entrée de comptage communes aux modules TSX CTY 2A, 4A et 2C.
Configuration : compte/décompte de IA, sens selon l'application
La figure ci-dessous représente le signal de comptage appliqué à l'entrée IA ST_IA (%IWr.m.c.2.0) :
Dans cette configuration, le bit changement de sens COUNT_DIR (%Ir.m.c.9) géré par l'application détermine le sens de comptage ou décomptage sur les fronts montants du signal.
Configuration : compte/décompte de IA, sens selon IB
La figure ci-dessous représente le signal de comptage appliqué aux entrées IA et IB ST_IB (%IWr.m.c.2.1) définissant le sens de comptage :
Le comptage/décomptage s'effectue sur les fronts montants des impulsions reçues sur l'entrée IA.
Configuration : compte de IA, décompte de IB
La figure ci-dessous représente le signal de comptage appliqué à l'entrée IA (en comptage) ou à l'entrée IB (en décomptage) :
Les impulsions sont prises en compte par le compteur/décompteur sur les fronts montants de l'entrée physique en cours. L'entrée IA incrémente le compteur/décompteur (comptage) alors que l'entrée IB le décrémente (décomptage). Si les impulsions sur les deux entrées sont simultanées, le compteur/décompteur ne change pas.
Configuration : codeur incrémental
Dans ce mode opératoire, les entrées physiques IA et IB sont connectées à un codeur incrémental qui fournit deux signaux déphasés de 90 °. La grandeur du déphasage des entrées IA et IB détermine le sens de comptage/décomptage.
La figure ci-dessous représente la configuration de comptage (IA avant IB) :
NOTE : Le codeur incrémental fournit également des informations de marqueur sur l'entrée IZ.
Cette impulsion sur l'entrée IZ ST_IZ (%IWr.m.c.2.6) permet de présélectionner un compteur/décompteur.
La figure ci-dessous représente la configuration de décomptage (IA après IB) :
Options de l'interface du codeur incrémental
Plusieurs options sont disponibles sur l'écran de configuration pour un codeur incrémental connecté :
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Si
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Alors
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le contrôle de ligne est configuré (codeur avec sortie RS 422 / 485),
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l'automate signale un défaut dès qu'il détecte une rupture au niveau du câble du codeur sur l'une des entrées physiques IA, IB ou IZ. Il est alors possible d'exécuter la procédure applicative correspondant au défaut.
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la multiplication par 1 est configurée,
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le comptage/décomptage s'effectue sur les fronts montants de l'entrée physique IB (cas illustré : comptage).
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la multiplication par 4 est configurée,
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le comptage/décomptage s'effectue sur tous les fronts montants et descendants des entrées physiques IA et IB (cas illustré : décomptage).
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