Fonctionnement du module BMX EHC 0200 en mode compteur modulo boucle

Présentation

Le mode compteur modulo boucle est recommandé pour les applications d'emballage et d'étiquetage impliquant la répétition d'actions sur des séries d'objets en mouvement.

Principe de base

Dans le sens du comptage, le compteur croît jusqu'à atteindre la valeur modulo -1 (la valeur du modulo étant définie par l'utilisateur). A l'impulsion suivante dans le sens du comptage, le compteur est remis à 0 et le comptage reprend.

Dans le sens de décomptage, le compteur décroît jusqu'à ce qu'il atteigne la valeur 0. A l'impulsion suivante dans le sens de comptage, le compteur est remis à la valeur du modulo -1, celle-ci étant définie par l'utilisateur. Le décomptage peut ensuite reprendre.

La fonction enable doit être activée pendant le comptage en :

définissant le bit force_enable sur 1 (%Qr.m.c.6) ;
définissant le bit valid_enable sur 1 (%QWr.m.c.0.2) lorsque l'entrée IN_EN est au niveau haut.

Lorsque la fonction enable est désactivée, la dernière valeur reportée dans le registre de comptage est conservée et le compteur ignore les impulsions appliquées à l'entrée IN_A. Cependant, il prend en compte la condition de présélection.

En mode compteur modulo (boucle), le compteur doit être synchronisé au moins une fois pour fonctionner. La valeur courante du compteur est effacée à chaque synchronisation.

La valeur courante du compteur peut être stockée dans le registre capture0, lorsque la condition de synchronisation survient.

La valeur du modulo définie par l'utilisateur est contenue dans le mot modulo_value (%MDr.m.c.4). Vous pouvez modifier cette valeur en configurant la valeur de ce mot :

dans l'écran de réglage ;
dans l'application, à l'aide de la fonction WRITE_PARAM(IODDT_VAR1). L'IODDT IODDT_VAR1 est de type T_UNSIGNED_CPT_BMX.

La nouvelle valeur du modulo est reconnue lorsqu'un des états suivants est établi :

Activation de la synchronisation
Franchissement de la valeur 0 dans le sens du décomptage ou de la valeur modulo -1 dans le sens du comptage (cette valeur correspond à la valeur de modulo enregistrée avant la modification de la nouvelle valeur)

Interface de comptage

Dans ce mode, vous pouvez choisir parmi les configurations de comptage suivantes :

A = Haut, B = Bas (configuration par défaut)
A = Impulsion, B = Sens
Quadrature normale X1
Quadrature normale X2
Quadrature normale X4
Quadrature arrière X1
Quadrature arrière X2
Quadrature arrière X4

Le tableau ci-dessous présente le principe de comptage/décomptage selon la configuration choisie :

Configuration choisie	Condition de comptage	Condition de décomptage
A = Haut, B = Bas	Front montant de l'entrée IN_A	Front montant de l'entrée IN_B
A = Impulsion, B = Sens	Front montant de l'entrée IN_A et état bas de l'entrée IN_B	Front montant de l'entrée IN_A et état haut de l'entrée IN_B
Quadrature normale X1	Front montant de l'entrée IN_A et état bas de l'entrée IN_B	Front descendant de l'entrée IN_A et état bas de l'entrée IN_B
Quadrature normale X2	Front montant de l'entrée IN_A et état bas de l'entrée IN_B Front descendant de l'entrée IN_A et état haut de l'entrée IN_B	Front descendant de l'entrée IN_A et état bas de l'entrée IN_B Front montant de l'entrée IN_A et état haut de l'entrée IN_B
Quadrature normale X4	Front montant de l'entrée IN_A et état bas de l'entrée IN_B Etat haut de l'entrée IN_A et front montant de l'entrée IN_B Front descendant de l'entrée IN_A et état haut de l'entrée IN_B Etat bas de l'entrée IN_A et front descendant de l'entrée IN_B	Front descendant de l'entrée IN_A et état bas de l'entrée IN_B Etat bas de l'entrée IN_A et front montant de l'entrée IN_B Front montant de l'entrée IN_A et état haut de l'entrée IN_B Etat haut de l'entrée IN_A et front descendant de l'entrée IN_B
Quadrature arrière X1	Front descendant de l'entrée IN_A et état bas de l'entrée IN_B	Front montant de l'entrée IN_A et état bas de l'entrée IN_B
Quadrature arrière X2	Front descendant de l'entrée IN_A et état bas de l'entrée IN_B Front montant de l'entrée IN_A et état haut de l'entrée IN_B	Front montant de l'entrée IN_A et état bas de l'entrée IN_B Front descendant de l'entrée IN_A et état haut de l'entrée IN_B
Quadrature arrière X4	Front descendant de l'entrée IN_A et état bas de l'entrée IN_B Etat bas de l'entrée IN_A et front montant de l'entrée IN_B Front montant de l'entrée IN_A et état haut de l'entrée IN_B Etat haut de l'entrée IN_A et front descendant de l'entrée IN_B	Front montant de l'entrée IN_A et état bas de l'entrée IN_B Etat haut de l'entrée IN_A et front montant de l'entrée IN_B Front descendant de l'entrée IN_A et état haut de l'entrée IN_B Etat bas de l'entrée IN_A et front descendant de l'entrée IN_B

Fonctionnement

Le chronogramme ci-dessous illustre le processus de comptage en mode modulo dans la configuration par défaut (IN_A = comptage, In_B = décomptage) :

Bits d'état du compteur en mode compteur modulo (boucle)

Le tableau ci-dessous présente la composition du mot d'état %IWr.m.c.0 du compteur en mode compteur modulo (boucle) :

Bit	Libellé	Description
%IWr.m.c.0.1	MODULO_FLAG	Le bit est défini sur 1 lorsque le compteur franchit le modulo. Le bit est remis à 0 lorsque la commande MODULO_RESET (%Qr.m.c.9) est reçue (front montant du bit MODULO_RESET).
%IWr.m.c.0.2	SYNC_REF_FLAG	Le bit est défini sur 1 lorsque le compteur a été mis à 0, puis (re)démarré. Le bit est remis à 0 lorsque la commande SYNC_RESET (%Qr.m.c.8) est reçue (front montant du bit SYNC_RESET).
%IWr.m.c.0.3	VALIDITY	Le bit de validité est utilisé pour indiquer si la valeur courante du compteur et les registres d'état de la comparaison contiennent des données valides. Si le bit est à 1, les données sont valides. Si le bit est à 0, les données ne sont pas valides.

Type de l'IODDT

En mode modulation de la largeur d'impulsion, l'IODDT doit être de type T_UNSIGNED_CPT_BMX.

Limites de fonctionnement

La fréquence maximale applicable à l'entrée IN_SYNC est d'une impulsion toutes les 5 ms.

La fréquence maximale de l'événement modulo est une fois toutes les 5 ms.

La valeur maximale du modulo et du compteur est 4 294 967 295.

NOTE : Vous devez vérifier le bit validity (%IWr.m.c.0.3) avant de prendre en compte les valeurs numériques, comme les registres du compteur et de capture. Seul le bit validity au niveau haut (mis à 1) garantit que le mode fonctionne correctement dans les limites.