Instructions de régulation
(Traduction du document original anglais)
Introduction
La conversion remplace les instructions PL7 par leur équivalent Control Expert.
Liste des instructions
Le tableau suivant décrit toute correspondance et différence entre les instructions PL7 et Control Expert.
PL7
Control Expert
Etat
PID
PID_INT
Modifiée (1)
PID_MMI
-
Supprimée
PWM
PWM_INT
Modifiée (1)
SERVO
SERVO_INT
Modifiée (1)
Légende :
(1)
Le nom de la fonction est modifié : son fonctionnement ne change pas, mais l'ordre de ses paramètres a été modifié.