Avec ce type d'adressage, une station maître peut accéder à différents esclaves connectés à un bus CANopen.
La syntaxe d'adressage CANopen est ADDM ('r.m.c.nœud'). Signification du paramètre chaîne :
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r : adresse du rack. L'adresse du rack du processeur est toujours 0.
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m : adresse du module. Le numéro d'emplacement du processeur Modicon M340 dans le rack est toujours 0.
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c : adresse de la voie. Le port CANopen du processeur Modicon M340 est toujours la voie 2.
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nœud : numéro de l'esclave destinataire de la requête. La plage des numéros d'esclave configurés se situe entre 1 et 127.
Dans l'exemple suivant, le gestionnaire de bus du processeur Modicon M340 adresse l'équipement Lexium 05 au point de connexion 28 :
Paramètres d'adresse de l'esclave 28 : ADDM('0.0.2.28').
NOTE : Outre l'adresse définie par ADDM, les fonctions READ_VAR et WRITE_VAR utilisent un autre paramètre NUM qui doit être défini pour identifier le SDO à lire ou à écrire.
