Présentation

La fonction SEND_REQ permet de coder et d'envoyer toutes les requêtes UNI-TE et Modbus/Jbus et de recevoir les réponses associées.

Dans certains cas (comme la lecture de tableaux de mots), il est nécessaire de re-séquencer les objets reçus à l'aide de la fonction ROR1_ARB (décalage d'un octet dans un tableau).

Exemple

Objets à lire :

16#0201

16#0403

16#0605

16#0807

16#0A09

Table de réception après l'exécution d'un SEND_REQ (lecture d'objet) :

%MW100=16#0107

%MW101=16#0302

%MW102=16#0504

%MW103=16#0706

%MW104=16#0908

%MW105=16#000A

Table de réception après un ROR1_ARB(%MW100:6) :

%MW100=16#0201

%MW101=16#0403

%MW102=16#0605

%MW103=16#0807

%MW104=16#0A09

%MW105=16#0700