Présentation

Le protocole UNI?TE est utilisé pour :

  • identifier et diagnostiquer tous les équipements disposant d'un serveur UNI?TE ;

  • fournir un ensemble de services donnant l'accès en lecture/écriture aux données de type ;

  • télécharger les données d'un équipement à un autre ;

  • protéger un serveur contre les connexions concurrentes en période critique.

Ces différents services sont disponibles grâce à la fonction SEND_REQ, avec le codage de la requête UNI-TE à envoyer.

NOTE : pour obtenir des informations détaillées et la liste des requêtes reconnues par chaque équipement, reportez-vous au manuel de référence TSX DR NET.

Les tableaux suivants fournissent une liste non exhaustive des requêtes reconnues par les équipements Premium.

Requêtes d'utilisation générale

Ces requêtes sont utilisées pour identifier et diagnostiquer tous les types d'équipement disposant d'un serveur UNI?TE.

Nom de requête

Code de requête

Code de compte rendu

Commentaire

IDENTIFICATION

16#0F

16#3F

Fournit des informations sur:

  • la gamme de produits,

  • le type d'application spécifique,

  • le type de produit,

  • la référence catalogue.

READ_CPU

16#4F

16#7F

Réalise un diagnostic système sur n'importe quel équipement.

PROTOCOL_VERSION

16#30

16#60

Permet d'adapter la version du protocole entre deux équipements communicants.

MIRROR

16#FA

16#FB

Teste le routage correct des données entre deux équipements communicants.

Modification dynamique des paramètres IP

Modification des paramètres IP

Nom de requête

Code de requête

Commentaire

REQUEST CODE

16#37

Fonction de codage d'une requête.

CHANGE IP PARAMETERS

16#13

Modifie la sous-fonction des paramètres IP.

Pour garantir que le module ETY est prêt à fonctionner, laissez l'automate fonctionner (en mode Run) pendant 15 secondes après le dernier arrêt avant de lancer la fonction SEND_REQ. Après l'émission de la commande CHANGE IP PARAMETERS par l'utilisateur et l'acceptation des nouveaux paramètres par le module ETY, ce dernier est réinitialisé et lance les opérations en fonction des nouveaux paramètres.

NOTE : Les clients FDR qui utilisent le module ETY comme serveur doivent être redémarrés après toute modification de l'adresse IP du module. Faute de quoi ils ne pourraient pas mettre à jour leurs fichiers de paramètres sur le serveur FDR (le module ETY).
NOTE : Les mots constantes contiennent les paramètres de configuration d'origine et non ceux ayant été mis à jour après modification de l'adresse IP.
NOTE : Vous pouvez consulter la nouvelle configuration (paramètres IP, masque de sous-réseau et adresse de la passerelle) sur l'Control Expertécran de mise au point de ETY. Vous pouvez également voir la nouvelle adresse IP affectée dans la page Web de statistique du module Ethernet. Mais gardez à l'esprit que l'adresse IP, le masque de sous-réseau et l'adresse de passerelle indiqués correspondent à l'ancienne configuration.

Utilisation des paramètres en cas de modification de l'adresse IP

Ce tableau est basé sur un exemple utilisant l'adresse IP 139.158.10.7, le masque de sous-réseau 255.255.248.0 et l'adresse de passerelle 139.158.8.1.

Paramètre

Type

Valeur

Commentaire

ADDRESS

array [0...5] of INT

ADDR ('rack.slot.channel.SYS')

Exemple : ADDR (0.x.0.SYS’) x = emplacement dans lequel le module ETY est installé.

REQUEST CODE

INT

16#37

  

Data_to_Send

array [0...8] of INT

Octet 1 : sous-fonction (13h)

Octet de poids fort

Octet 2 : sous-fonction (96h)

Octet de poids faible

Octet 3 : 0

La valeur est ignorée.

Octet 4 : 0

La valeur est ignorée.

Octet 5 : adresse IP 2 (158)

1-239 (octet de poids fort)

Octet 6 : adresse IP 1 (139)

0-255 (octet de poids faible)

Octet 7 : adresse IP 4 (7)

0-255 (octet de poids fort)

Octet 8 : adresse IP 3 (10)

0-255 (octet de poids faible)

Octet 9 : masque de sous-réseau 2 (255)

255

Octet 10 : masque de sous-réseau 1 (255)

0-255

Octet 11 : masque de sous-réseau 4 (0)

0-255

Octet 12 : masque de sous-réseau 3 (248)

0-255

Octet 13 : passerelle 2 (158)

1-239 (l'adresse de la passerelle doit se trouver sur le même sous-réseau que l'adresse IP.)

octet 14 : passerelle 1 (139)

0-255

octet 15 : passerelle 4 (1)

0-255

octet 16 : passerelle 3 (8)

0-255

Manage_Param

numéro du mot

Octet de poids fort

Octet de poids faible

1

compte rendu d'activité

00

2

compte rendu d'opération (voir remarque)

compte rendu de communication (voir remarque)

3

temporisation (ms)

4

longueur : 18 (INT)
NOTE : le tableau suivant fournit des informations détaillées sur les codes d'adresse IP (corrects et incorrects).

Reportez-vous à l'exemple de la section Modification des paramètres IP avec SEND_REQ.

Modification des codes d'adresse IP

Rapport d'opération

Rapport de communication

Signification

code correct

FE (hex)

00 (hex)

(SEND_REQ) a modifié correctement l'adresse IP.

codes d'erreur

01 (hex)

FF (hex)

valeur de code de requête incorrecte (par exemple, différente de 16#37)

00 (hex)

03 (hex)

SEND_REQ envoyée à l'adresse IP du module ETY au lieu d'être envoyée sur l'embase

00 (hex)

07 (hex)

mappage d'adresse vers le module ETY incorrect

16 (hex)

FF (hex)

adresse IP incorrecte

17 (hex)

FF (hex)

sous-réseau incorrect

18 (hex)

FF (hex)

adresse de passerelle incorrecte

19 (hex)

FF (hex)

adresse réseau incorrecte

1A (hex)

FF (hex)

adresse IP du module ETY déjà réglée pour envoyer une requête (SEND_REQ)

FD (hex)

00 (hex)

(SEND_REQ) n'a pas réussi à modifier l'adresse IP.

Utilisation des paramètres de commande de réinitialisation de module

L'opération de réinitialisation de module force le module Premium ETY et le module de communication ETY PORT à amorcer un cycle de réinitialisation de leur environnement de travail. Pour programmer un bloc fonction SEND_REQ qui exécute cette commande de réinitialisation, utilisez le code fonction 37 et le code sous-fonction 10.

Paramètre

Type

Valeur

Commentaire

ADDRESS

array [0...5] of INT

ADDR ('rack.slot.channel.SYS')

Exemple : ADDR (0.x.0.SYS’) x = emplacement dans lequel le module ETY est installé.

REQUEST CODE

INT

16#37

  

Data_to_send

array [0...1] of INT

Octet 1 : sous-fonction (10h)

Octet de poids fort

Octet 2 : sous-fonction (96h)

Octet de poids faible

Octets 3, 4 : 0

Réservé

Manage_Param

Numéro du mot

Octet de poids fort

Octet de poids faible

1

compte rendu d'activité

00

2

compte rendu d'opération (voir remarque)

compte rendu de communication (voir remarque)

3

temporisation (ms)

4

longueur : 4 (INT) (dans cet exemple)
NOTE : le tableau suivant fournit des informations détaillées sur les codes de réinitialisation de module (corrects et incorrects).

Codes de commande de réinitialisation de module

Rapport d'opération

Rapport de communication

Signification

code correct

FE (hex)

00 (hex)

SEND_REQ a correctement réinitialisé le module

codes d'erreur

01 (hex)

FF (hex)

valeur de code de requête incorrecte (par exemple, différente de 16#37)

00 (hex)

07 (hex)

mappage d'adresse vers le module ETY incorrect

FD (hex)

00 (hex)

SEND_REQ n'a pas réinitialisé le module

Accès aux objets

Ces requêtes fournissent un ensemble de services qui permettent l'accès en lecture/écriture aux données internes de type bit et mot, aux données système de type bit et mot, aux données de virgule flottante, aux données constantes et aux données SFC.

Nom de requête

Code de requête

Code de compte rendu

Commentaire

READ_OBJECT

16#36

16#66

Permet de lire un ou plusieurs objets consécutifs du même type.

WRITE_OBJECT

16#37

16#FE

Permet d'écrire un ou plusieurs objets consécutifs du même type.

READ_INTERNAL_BIT

16#00

16#30

Permet de lire la valeur d'un bit interne.

WRITE_INTERNAL_BIT

16#10

16#FE

Permet d'écrire la valeur d'un bit interne.

READ_INTERNAL_WORD

16#04

16#34

Permet de lire la valeur d'un mot interne.

WRITE_INTERNAL_WORD

16#14

16#FE

Permet d'écrire la valeur d'un mot interne.

Gestion des modes de marche

Ces requêtes fournissent un ensemble de services servant à gérer les modes de marche d'un processeur.

Nom de requête

Code de requête

Code de compte rendu

Commentaire

RUN

16#24

16#FE

Permet de lancer l'exécution des tâches d'un processeur.

STOP

16#25

16#FE

Permet d'arrêter l'exécution des tâches d'un processeur.

INIT

16#33

16#63

Permet de déclencher un redémarrage à chaud ou à froid.

Gestion des réservations

Ces requêtes fournissent un mécanisme de réservation servant à protéger un serveur contre des connexions concurrentes en période critique.

Nom de requête

Code de requête

Code de compte rendu

Commentaire

RESERVE

16#1D

16#FE

Permet à un client de réserver tout ou partie des fonctions d'un serveur.

RELEASE

16# 1E

16#FE

Permet à un client de libérer le serveur réservé.

I_AM_ALIVE

16#2D

16#FE

Permet de maintenir la réservation.
NOTE : Pour réserver l'automate, mettez %SW110 à 1 et utilisez la fonction SEND_REQ avec le code de requête 16#1D.

If NOT Management_Table[0].0 then (*reservation 1D*)

Management_Table[2]:=4; (* time out *)

SEND_REQ (ADR :=ADDR('sys'),

CODE := 16#001D,

EMIS := Emis_table,

GEST := Management_Table,

RECP => Receive_buffer);

END_IF;

Avec les variables créées dans l'éditeur de données comme suit :

  • Management_Table: ARRAY [0..3] OF INT

  • Emis_table: ARRAY [0..0] OF INT

  • Receive_buffer: ARRAY [0..0] OF INT

NOTE : créez les variables sans valeur à l'intérieur. Seule la valeur du timeout doit être définie dans Management_Table[2].