Exemple 3 : Fonction SEND_REQ avec requête de lecture de bits

Présentation

Cet exemple présente la lecture de deux bits de sortie à partir de l'adresse 0 par un équipement tiers dont l'adresse esclave est 5.

Question

La fonction de communication se présente sous la forme suivante :

SEND_REQ(ADDR('0.3.0.5'),16#9F,%MW300:50,%MW450:4,%MW400:50)

Avant d'envoyer la fonction, il est nécessaire d'initialiser les mots suivants :

Mots	Valeur des mots	Description
%MW300	:= 16#0001	Correspond à la fonction de lecture de n bits de sortie (octet 0 = 16#01, octet 1= 16#00)
%MW301	:= 16#0296	Correspond à l'identification de la fonction Modbus
%MW302	:= 0	Réservé
%MW303	:= 16#0000	Adresse du premier bit à lire (1)
%MW304	:= 16#0200	Nombre de bits à lire (1)
%MW453	:=10 (octets)	Longueur des données à transmettre en octets

Légende :
(1)	Les octets de poids fort et les octets de poids faible doivent être inversés.

Réponse

La réponse esclave, comprise dans le tampon de réception %MW400:50, se présente comme suit :

Mot	Valeur	Description
%MW400		:= 0 si une action est effectuée := 1 si aucune action n'est effectuée
%MW401 si %MW400:= 0	:= 16#0001	Correspond à la fonction de lecture de n bits de sortie (octet 0 = 16#01, octet 1= 16#00)
%MW401 si %MW400:= 1	:= 16#0007	Paramètres de requête incorrects
	:= 16#0004	Paramètres de question incorrects
	:= 16#0681	Octet 0 =16#80 + code fonction (16#01) Octet 1 = 16#06 code d'erreur Modbus (l'esclave est occupé) 16#01 code d'erreur Modbus (la fonction est inconnue) 16#03 code d'erreur Modbus (les données sont incorrectes)
%MW402	:= 16#xx01	Contient les données de réponse Modbus : Octet 0 = 16#01 : longueur reçue en octets (1 octet) Octet 1 = 16#xx : valeur des bits Par exemple, si le bit 1 = 1 et le bit 2 = 1, alors l'octet 1 = 16#03