Exemple 4 : fonction READ_VAR pour la lecture de bits

Généralités

La programmation des échanges entre les équipements Modbus esclaves s'effectue au moyen des fonctions de communication READ_VAR et WRITE_VAR uniquement (la fonction SEND_REQ n'est pas prise en charge sur la prise TER).

Exemple de fonction READ_VAR

Description des objets utilisés dans l'exemple :

Objet		Description
%MW0.0		Demande de transmission de la requête
%M20		Requête en cours
%MW100:10		Tampon de réception
%MW200:203		Zone de compte rendu :
	%MW200	Numéro du bit d'activité et de session (X0)
	%MW201	Code d'erreur
	%MW202	Time out en unités de 100 ms
%M30		Bit défini sur 1 en cas d'échange réussi
%MW204		Compteur des requêtes envoyées
%MW205		Compteur des requêtes correctes
%MW206		Compteur des requêtes incorrectes
%MW207		Code d'erreur de la dernière requête incorrecte

Présentation du programme :

!(*Lecture des bits %M0 à %M8 à partir de Nano à l'adresse 37 *)

IF %MW0.0 AND NOT %M20 THEN

%MW200:4:=0;%MW202:=50;SET %M20;

READ_VAR(ADDR('0.0.0.37'),'%M',0,8,%MW200:4,%MW100:10);

(*8 bits %M0..%M7 sont lus au niveau de l'esclave 37 et placés dans le mot %MW100 du maître*)

END_IF;

!(*Analyse des résultats*)

IF %M20 AND NOT %MW200.0 THEN

INC %MW204;RESET %M20;RESET %MW0.0;

IF %MW201=0 THEN INC %MW205;SET %M30;

ELSE INC %MW206;%MW207:=%MW201;RESET %M30;

END_IF;