Outil de configuration CANopen de Schneider pour les îlots d'automates.

Booléen.

Controller Area Network : bus de terrain développé à l'origine pour l'automobile et utilisé aujourd'hui dans plusieurs domaines.

CAN in Automation : groupement international des utilisateurs et constructeurs d'équipements CAN.

Communication Object : unité de transport sur le bus CANopen. Un COB est identifié par un identifiant unique codé sur 11 bits [0, 2047]. Un COB contient au plus 8 octets de données. La priorité de transmission d'un COB est donnée par son identifiant. Plus l'identifiant est faible, plus le COB associé est prioritaire.

COB Identifier : identifiant unique d'un COB sur un réseau CANopen. L'identifiant détermine la priorité d'un COB.

Client SDO

Double integer : mot de 32 bits.

Draft Standard : document de spécifications issu des travaux du groupement CIA.

Booléen avec détection de front et possibilités de forçage.

Electronic Data Sheet Multi-language : version étendue d'un fichier EDS. Les extensions incluent le support multilingue européen, ainsi que la description des caractéristiques physiques et électriques d'un équipement.

Electronic Data Sheet : description du profil d'un équipement CANopen normalisé par la spécification DSP306 de CiA.

Emergency : événement dit déclenché, généré par une situation interne erreur/défaut. Cet objet est transmis à chaque nouvelle erreur, puisque les codes d'erreur sont des mécanismes indépendants.

Empty Terminal Support : information supplémentaire stockée dans l'application de l'automate pour le téléchargement.

bit à 1 : le module fonctionne correctement.

bit à 0 :

Integer : mot entier de 16 bits.

Input/Output Derived Data Type

Transformation de données consignées dans un format particulier en un format différent.

Network Interface Module : communicateur entre un équipement et le bus de terrain.

Network Management : il est responsable de la gestion de l'exécution, de la configuration et des erreurs sur un réseau CAN.

Process Data Object : objet pour le traitement des échanges de données entre différents éléments du bus CANopen.

Partie de la mémoire système où sont stockées les valeurs d'E/S provenant des échanges de PDOs sur le bus CANopen. Cette partie est gérée par la pile CANopen.

Les entrées sont copiées dans la mémoire d'application utilisateur au début de chaque cycle de tâche, et les sorties, à la fin de chaque cycle de tâche.

Nombre réel

PDO reçu

Service Data Object : communication poste à poste avec accès à l'objet Dictionnary d'un élément du bus CANopen.

Serveur SDO

Small Terminal Block.

Objet de synchronisation

Tout Ou Rien.

Emission PDO

Unsigned double integer : double entier non signé.

Unsigned integer : entier non signé.