Description de l'écran de configuration du maître pour les UC 2010/ 2030
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Vue d'ensemble
L'écran de configuration permet de configurer les paramètres du bus ainsi que les entrées et les sorties.
Entrées
La figure ci-après illustre la zone de configuration des entrées :
Pour configurer les entrées des esclaves du bus, vous devez indiquer les zones mémoire dans lesquelles celles-ci seront recopiées périodiquement. Pour définir cette zone, indiquez les éléments suivants :
Sorties
La figure ci-après illustre la zone de configuration des sorties :
La zone des informations de repli contient également deux cases d'option. Elles définissent le comportement de l'équipement lorsque l'UC est à l'état STOP ou HALT :
Pour configurer les sorties, il est nécessaire d'indiquer, comme pour les entrées, les tables de mots et de bits qui contiendront la valeur des sorties de l'esclave de bus :
NOTE : les tables de mots et de bits se trouvent dans la mémoire interne de l'automate. Il est interdit de faire chevaucher deux zones de chaque table. La zone bits pour les entrées ne peut pas chevaucher la zone bits pour les sorties. La zone mots pour les entrées ne peut pas chevaucher la zone mots pour les sorties.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
En cas d'interruption du bus CANopen, vérifiez que les positions de repli de tous les équipements du bus sont celles prévues. Consultez la documentation des équipements concernés pour plus d'informations.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
Paramétrage du Bus
La figure ci-après illustre la zone de configuration des paramètres du bus :
Pour configurer le bus, il est nécessaire d'indiquer :
Objets langage
Les paramètres répertoriés ci-après sont représentés dans les objets langage %KW :
Lecture
Paramètre
Objet langage
Entrées
Nombre de mots %MW
%KW8
Indice du premier mot
%KW10
Nombre de bits %M
%KW4
Indice du premier bit
%KW6
Sorties
Mode de repli
%KW0
Octet de poids faible : 16#00,
Bit 2 à 7= 0, et :
  • Bit 0= 0 et Bit 1= 0 : réinitialisation des sorties si la tâche est à l'état STOP ou HALT
  • Bit 0= 1 et Bit 1= 0 : poursuite des sorties si la tâche est à l'état STOP ou HALT
  • Bit 0= 0 et Bit 1= 1 : le bus est à l'état STOP si la tâche est à l'état STOP ou HALT
Nombre de mots %MW
%KW9
Indice du premier mot
%KW11
Nombre de bits %M
%KW5
Indice du premier bit
%KW7
Paramètres du bus
Vitesse de transmission
%KW1
COB-ID message SYNC
%KW2
Période message SYNC
%KW3