Entrées du Dictionnaire d'objets spécifiques aux constructeurs de milieu de gamme

Données du projet

Le tableau ci-dessous présente Object Entry 2010 (Données du projet)

Index (Hex.)	Sous-index	Description	Type d'objet	Type de données	Commentaires
2 010		Données du projet	ENREGISTREMENT
	0	Nombre d'entrées		Unsigned8
	1	Longueur d'octet actuelle		Unsigned16	Accès en mode lecture seule Mis à jour par le Gestionnaire du maître
	2	Domaine des données du projet		DOMAINE

Contrôle de synchronisation du maître CANopen.

Le tableau ci-dessous présente Object Entry 2100 (Contrôle de synchronisation du maître CANopen)

Index (Hex.)	Sous-index	Description	Type d'objet	Type de données
2 100		Contrôle de synchronisation du maître CANopen.	ARRAY
	0	Nombre d'entrées		Unsigned8
	1	Nombre max. de TPDO à émettre en un seul cycle		Unsigned8
	2	Nombre max. d'accès à la file d'attente de réception de haute priorité par cycle (RPDOs, EMCY)		Unsigned8
	3	Nombre max. d'accès à la file d'attente de réception de basse priorité par cycle (SDOs, Heartbeat/Guarding)		Unsigned8

Etat du maître CANopen

Le tableau ci-dessous présente Object Entry 4100 (Etat du maître CANopen)

Index (Hex.)	Sous-index	Description	Type d'objet	Type de données
4 100		Etat du maître CANopen	ARRAY
	0	Nombre d'entrées		Unsigned8
	1	Global_events		Unsigned16
	2	COMM_state		Unsigned8
	3	COMM_diagnostic		Unsigned8
	4	Config_bits		Unsigned16
	5	LED_control		Unsigned16
	6	Temps de cycle minimum		Unsigned8
	7	Temps de cycle maximum		Unsigned8

Nd_asg

Le tableau ci-dessous présente Object Entry 4101 (Nd_asg)

Index (Hex.)	Sous-index	Description	Type d'objet	Type de données
4 101		Nd_asg	ARRAY
	0	Nombre d'entrées		Unsigned8
	1	Nd_asg[0,1,2,3		Unsigned32
	2	Nd_asg[4,5,6,7		Unsigned32
	3	Nd_asg[8,9,10,11		Unsigned32
	4	Nd_asg[12,13,14,15		Unsigned32

Nd_cfg

Le tableau ci-dessous présente Object Entry 4102 (Nd_cfg)

Index (Hex.)	Sous-index	Description	Type d'objet	Type de données
4 102		Nd_cfg	ARRAY
	0	Nombre d'entrées		Unsigned8
	1	Nd_cfg[0,1,2,3		Unsigned32
	2	Nd_cfg[4,5,6,7		Unsigned32
	3	Nd_cfg[8,9,10,11		Unsigned32
	4	Nd_cfg[12,13,14,15		Unsigned32

Nd_asf

Le tableau ci-dessous présente Object Entry 4103 (Nd_asf)

Index (Hex.)	Sous-index	Description	Type d'objet	Type de données
4 103		Nd_asf	ARRAY
	0	Nombre d'entrées		Unsigned8
	1	Nd_asf[0,1,2,3		Unsigned32
	2	Nd_asf[4,5,6,7		Unsigned32
	3	Nd_asf[8,9,10,11		Unsigned32
	4	Nd_asf[12,13,14,15		Unsigned32

Nd_oper

Le tableau ci-dessous présente Object Entry 4104 (Nd_oper).

Index (Hex.)	Sous-index	Description	Type d'objet	Type de données
4 104		Nd_oper	ARRAY
	0	Nombre d'entrées		Unsigned8
	1	Nd_oper[0,1,2,3		Unsigned32
	2	Nd_oper[4,5,6,7		Unsigned32
	3	Nd_oper[8,9,10,11		Unsigned32
	4	Nd_oper[12,13,14,15		Unsigned32

Nd_stop

Le tableau ci-dessous présente Object Entry 4105 (Nd_stop).

Index (Hex.)	Sous-index	Description	Type d'objet	Type de données
4 105		Nd_stop	ARRAY
	0	Nombre d'entrées		Unsigned8
	1	Nd_stop[0,1,2,3		Unsigned32
	2	Nd_stop[4,5,6,7		Unsigned32
	3	Nd_stop[8,9,10,11		Unsigned32
	4	Nd_stop[12,13,14,15		Unsigned32

Nd_preop

Le tableau ci-dessous présente Object Entry 4106 (Nd_preop).

Index (Hex.)	Sous-index	Description	Type d'objet	Type de données
4 106		Nd_preop	ARRAY
	0	Nombre d'entrées		Unsigned8
	1	Nd_preop[0,1,2,3		Unsigned32
	2	Nd_preop[4,5,6,7		Unsigned32
	3	Nd_preop[8,9,10,11		Unsigned32
	4	Nd_preop[12,13,14,15		Unsigned32

Nd_err

Le tableau ci-dessous présente Object Entry 4107 (Nd_err).

Index (Hex.)	Sous-index	Description	Type d'objet	Type de données
4 107		Nd_err	ARRAY
	0	Nombre d'entrées		Unsigned8
	1	Nd_err[0,1,2,3		Unsigned32
	2	Nd_err[4,5,6,7		Unsigned32
	3	Nd_err[8,9,10,11		Unsigned32
	4	Nd_err[12,13,14,15		Unsigned32

Comptage erreurs abonné

Le tableau ci-dessous présente Object Entry 4110 (Comptage erreurs abonné).

Index (Hex.)	Sous-index	Description	Type d'objet	Type de données
4 110		Comptage erreurs abonné	ARRAY
	0	Nombre d'entrées		Unsigned8
	1	Nombre de messages d'urgence reçus avec numéro d'abonné égal à 1		Unsigned8
	...
	127	Nombre de messages d'urgence reçus avec numéro d'abonné égal à 127		Unsigned8

Compteurs d'erreurs spécifiques au code d'erreur

Le tableau ci-dessous présente les entrées d'objet 4111 à 4117 (Compteurs d'erreurs spécifiques au code d'erreur)

Index (Hex.)	Description	Type d'objet	Type de données
4 111	Generic_error_count (Code 10xxH)	VAR	Unsigned8
4 112	Device_hardware_error_count (Code 50xxH)	VAR	Unsigned8
4 113	Device_software_error_count (Code 60xxH)	VAR	Unsigned8
4 114	Communication_error_count (Code 81xxH)	VAR	Unsigned8
4 115	Protocol_error_count (Code 82xxH)	VAR	Unsigned8
4 116	External_error_count (Code 90xxH)	VAR	Unsigned8
4 117	Device_specific (Code FFxxH)	VAR	Unsigned8

Historique d'urgence

Le tableau ci-dessous présente Object Entry 4118 (Historique d'urgence)

Index (Hex.)	Sous-index	Description	Type d'objet	Type de données
4 118		Historique d'urgence	ARRAY
	0	Nombre d'entrées		Unsigned8
	1	Historique d'urgence de l'abonné numéro 1		Domaine
	...
	127	Historique d'urgence de l'abonné numéro 127		Domaine

image de process d'entrée

Le tableau ci-dessous présente Object Entry 4200 (image de process d'entrée)

Index (Hex.)	Sous-index	Description	Type d'objet	Type de données	Commentaires
4 200		Image de process d'entrée	ENREGISTREMENT
	0	Nombre d'entrées		Unsigned8
	1	Longueur d'octet actuelle		Unsigned16	Accès en mode lecture seule Mis à jour par le Gestionnaire du maître

Image de process de sortie

Le tableau ci-dessous présente Object Entry 4201 (image de process de sortie)

Index (Hex.)	Sous-index	Description	Type d'objet	Type de données	Commentaires
4 201		Image de process de sortie	ENREGISTREMENT
	0	Nombre d'entrées		Unsigned8
	1	Longueur d'octet actuelle		Unsigned16	Accès en mode lecture seule Mis à jour par le Gestionnaire du maître

Informations maître supplémentaires

Le tableau ci-dessous présente Object Entry 4205 (Informations maître supplémentaires)

Index (Hex.)	Sous-index	Description	Type d'objet	Type de données	Commentaires
4 205		Informations maître supplémentaires	ENREGISTREMENT
	0	Nombre d'entrées		Unsigned8	ro
	1	Type de coupleur (UC)		Unsigned8	rw
	2	Index tableau de débit CAN		Unsigned8	ro
	3	ID abonné le plus utilisé		Unsigned8	ro
	4	Nombre de RxPDOs utilisés		Unsigned16	ro
	5	Nombre de TxPDOs utilisés		Unsigned16	ro
	6	Nombre d'objets affectés - entrée PI		Unsigned16	ro
	7	Nombre d'objets affectés - sortie PI		Unsigned16	ro
	8	Octets recouverts par le DCF concis		Unsigned8	ro
	9	Taille d'octet du tampon du DCF concis		Unsigned16	ro
	10	Signature de la configuration		Unsigned16	rw
	11	Contrôle		Unsigned16	rw

Type d'accès : ro (lecture seule), rw (lecture/écriture)

Affectation d'esclave supplémentaire

Le tableau ci-dessous présente Object Entry 4250 (Affectation d'esclave supplémentaire)

Index (Hex.)	Sous-index	Description	Type d'objet	Type de données
4 250		Affectation d'esclave supplémentaire	ARRAY
	0	Nombre d'entrées		Unsigned8
	1	Comportement d'amorçage pour ID abonné 1		Unsigned8
	...
	127	Comportement d'amorçage pour ID abonné 127		Unsigned8

Bit 0 =0 : amorçage correspondant au DS-302.

Bit 1 =1 : l'amorçage n'écrase pas le param. de configuration.