Démarrage de l'application

Présentation

Pour travailler en mode standard, vous devez associer les variables définies aux adresses PDO de l'équipement déclaré sur le bus CANopen.

NOTE : Pour plus d'informations, consultez le chapitre Instances de données.

Affectation des variables

Le tableau ci-après présente la procédure à suivre pour l'adressage direct des variables :

Etape	Action
1	Dans la fenêtre Navigateur du projet et dans Variables et instances FB, double-cliquez sur Variables élémentaires.
2	Dans la colonne Adresse, entrez l’adresse associée à la variable, au format \Bus.Nœud\Rack.Module.Voie.Données.
3	Répétez cette procédure pour toutes les variables affectées.

Illustration des variables attribuées

L'écran ci-après présente l'affectation des variables d'application :

Description de l'affectation des variables.

Les quatre premières variables booléennes sont affectées aux quatre entrées TOR du module STB DDI 3420.
New_Setpoint est affectée au bit de contrôle du Lexium 05. Une transition positive de ce bit déclenche un nouveau positionnement.
Target_Reached est affectée au bit d'état du Lexium 05, qui est réglé sur 1 lorsque la cible est atteinte.

Câblage du bus CANopen

Le bus CANopen est connecté comme suit :

NOTE : Le Lexium 05 est à la fin du bus CANopen. Réglez le commutateur Résistance de terminaison CAN sur 1.

L'affectation des connecteurs à broches se fait comme suit :

Description des borniers BMX P34 2010/20102 :

Numéro de broche	Symbole	Description
1	-	Réservé
2	CAN_L	Ligne du bus CAN_L (bas)
3	CAN_GND	Terre CAN
4	-	Réservé
5	Réservé	Protection CAN optionnelle
6	(GND)	Mise à la terre optionnelle
7	CAN_H	Ligne du bus CAN_H (haut)
8	-	Réservé
9	Réservé	Alimentation positive externe CAN (optionnelle)

Description du bornier STB :

Description du bornier Lexium 05 :

Configuration Advantys STB

Le tableau ci-après présente la procédure de configuration du Lexium 05 :

Etape	Action
1	Arrêtez le STB.
2	Configurez le débit en bauds à l'aide des commutateurs rotatifs situé à l'avant du NIM CANopen. Les commutateurs rotatifs sont positionnés comme suit (5 = 500 kbits/s) :
3	Démarrez, puis arrêtez le STB.
4	A l'aide des commutateurs rotatifs, configurez l'adresse du STB. Par exemple, si le numéro d'abonné de l'équipement est 54, les commutateurs rotatifs sont positionnés comme suit :
5	Démarrez le STB et appuyez sur le bouton de réinitialisation situé sur le module STB NCO pendant 5 secondes.
6	Le STB est configuré automatiquement.

Configuration du Lexium

Le tableau ci-après présente la procédure de configuration du Lexium 05 :

Etape	Action
1	Démarrez le Lexium 05. RDY s'affiche sur l’interface.
2	Appuyez sur Entrée
3	Appuyez sur la flèche vers le bas jusqu'à ce que COM s'affiche. Puis, appuyez sur Entrée.
4	Appuyez sur la flèche vers le bas jusqu'à ce que ADCO (Adresse CANopen) s'affiche. Puis, appuyez sur Entrée.
5	Utilisez les touches de direction pour configurer le numéro d'abonné. Puis appuyez sur Echap.
6	Appuyez sur la flèche vers le bas jusqu'à ce que BDCO (Débit en bauds CANopen) s'affiche. Puis, appuyez sur Entrée.
7	Utilisez les touches de direction pour configurer le débit (500). Puis appuyez sur Echap.
8	Appuyez sur Echap jusqu'à ce que RDY s'affiche.