Une table d'animation est utilisée pour surveiller les valeurs des variables et pour modifier et/ou forcer ces valeurs. Seules les variables déclarées dans Variables et instances FB peuvent être ajoutées dans la table d’animation
Procédure de création d'une table d'animation
Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour créer une table d'animation :
Etape
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Action
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1
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Dans le Navigateur de projet, faites un clic droit sur Tables d'animation et cliquez sur Nouvelle table d'animation.
La fenêtre d'édition s'ouvre.
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2
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Cliquez dans la première cellule de la colonne nom puis sur le bouton  et rajoutez les variables de votre choix.
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Table d'animation créée pour l'application
L’écran ci-dessous représente la table d’animation utilisée par l’application :
NOTE : La table d'animation n’est dynamique qu’en mode connecté (affichage des valeurs des variables).
NOTE : Les mots COMM_STS, CAN_STS et EVT_STS sont utilisés pour vérifier le bon fonctionnement de l'application. Pour plus d'informations, reportez-vous au manuel de mise en œuvre CANopen.
NOTE : Pour compléter la table d'animation rapidement, sélectionnez plusieurs variables en maintenant le bouton Contrôler.