Déclaration des variables

Présentation

Toutes les variables utilisées dans les différentes sections du programme doivent être déclarées.

Les variables non déclarées ne peuvent pas être utilisées dans le programme.

NOTE : Pour plus d'informations, consultez le chapitre Editeur de données.

Procédure de déclaration des variables

Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour déclarer des variables d'application :

Etape	Action
1	Dans Navigateur de projet/Variables et instances FB, double-cliquez sur Variables élémentaires.
2	Dans la fenêtre Editeur de données, sélectionnez la case dans la colonne Nom, puis entrez le nom de votre première variable.
3	Sélectionnez à présent un type de variable.
4	Une fois toutes vos variables déclarées, vous pouvez fermer la fenêtre.

Variables utilisées pour l'application

Le tableau ci-dessous présente le détail des variables utilisées dans l'application :

Variable	Type	Définition
Action_Time	TIME	Temps d'arrêt de l'équipement mobile à chaque position.
Configuration_Done	BOOL	La configuration Lexium est terminée.
Homing_Done	BOOL	La définition du point d'origine est terminée.
index_subindex	DINT	Adresses des paramètres CANopen pour le bloc WRITE_VAR.
Lexium_Config_Step	INT	Etapes de configuration (programme)
Lexium_Disabling	INT	Commande d'arrêt
Lexium_operation_enable	INT	Commande de démarrage du variateur de vitesse Lexium.
Mobile_at_Position_A	BOOL	Equipement mobile en position A.
Mobile_at_Position_B	BOOL	Equipement mobile en position B.
Mobile_at_Position_C	BOOL	Equipement mobile en position C.
Mobile_at_start_position	BOOL	Equipement mobile au point de départ.
Mobile_in_Progress	BOOL	L'équipement mobile est en cours de déplacement.
New_SetPoint	BOOL	Démarre le déplacement suivant.
Operation_done	BOOL	L'opération sur l'équipement mobile est terminée.
Position_A	DINT	Première valeur de positionnement.
Position_B	DINT	Seconde valeur de positionnement.
Position_C	DINT	Troisième valeur de positionnement.
Ready_For_Stop	BOOL	L'équipement mobile accède à la dernière position ciblée indiquée avant l'arrêt de l'application. L'équipement mobile revient ensuite à la position de départ.
Run	BOOL	Démarrage de la séquence.
Sequence_Number	INT	Nombre de déplacements effectués par l'équipement mobile.
Start_Configuration	EBOOL	Démarrage de la configuration Lexium.
Arrêt	BOOL	L'équipement mobile arrête la séquence et revient au point de départ.
Target_Reached	BOOL	La position cible est atteinte.

L'écran ci-dessous présente les variables d'application créées à l'aide de l'éditeur de données :

NOTE : au démarrage, le Lexium 05 est à l'état Prêt au démarrage (rdy apparaît). Pour pouvoir commander le moteur, le Lexium doit être à l'état Opération active Pour passer à cet état, une commande de bus définit les 4 derniers bits du mot de contrôle du Lexium sur '1' (00001111 (binaire) = 15 (décimal)).

Pour faire passer le Lexium 05 à l'état Prêt au démarrage, une commande de bus règle les 6e et 7e bits du mot de contrôle du Lexium sur 1 (00000110 (binaire) = 6 (décimal)).

Pour plus d'informations sur le mot de contrôle du Lexium, consultez le manuel constructeur Lexium.