Configuration du maître CANopen
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Vue d'ensemble
Le développement d'une application CANopen implique la configuration appropriée de l'automate maître CANopen.
Configuration de l'automate maître CANopen
Le tableau ci-dessous présente la procédure de configuration de l'automate maître CANopen :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur du projet, double-cliquez sur Configuration, puis sur 0:BMS XBP 0800 et 0:BMX P34 2010. Double-cliquez sur CANopen pour accéder à la fenêtre CANopen Comm Head.
2
Dans les zones de configuration des entrées et sorties, saisissez l'index du 1er mot (%MW) et le nombre de mots requis.
3
Dans la zone Paramètres de bus, sélectionnez la vitesse de transmission de l'application. Dans cet exemple, sélectionnez 500 kBauds.
4
Cliquez sur le bouton dans la barre d'outils pour valider la configuration.
NOTE : lorsque le projet est généré, des messages d'avertissement et d'erreur peuvent s'afficher dans la fenêtre de visualisation. Si la fenêtre de visualisation n'est pas affichée, cliquez sur Visualiser/Fenêtre de visualisation.
Les messages d'avertissement indiquent qu'il y a plus de mots configurés sur le bus que nécessaire.
Les messages d'erreur indiquent qu'il manque des mots configurés.