Configuration du bus CANopen

Présentation

Le développement d'une application CANopen implique de choisir les équipements esclaves et la configuration appropriés.

Illustration du bus CANopen

L'écran ci-après présente le bus CANopen configuré :

Configuration du bus CANopen

Le tableau ci-après présente la procédure de sélection des esclaves CANopen :

Etape	Action
1	Dans le Navigateur de projet, double-cliquez sur Configuration puis sur 3 : CANopen. La fenêtre CANopen s'affiche.
2	Dans la fenêtre CANopen, double-cliquez sur le nœud auquel l'esclave doit être connecté. Résultat : la fenêtre suivante s'ouvre.
3	Dans la fenêtre Nouvel équipement, saisissez le numéro du nœud (55), puis double-cliquez sur Mouvement et sélectionnez le Lexium 05.
4	Validez par OK. Résultat : le module esclave est déclaré.
5	Suivez la même procédure pour déclarer l'îlot STB Advantys. Dans la fenêtre Nouvel équipement, saisissez le numéro du nœud (54), puis double-cliquez sur Autre et sélectionnez STB_NCO_2212.

NOTE : cet exemple illustre un échange entre les PDO et les SDO en direction d'un variateur. Cependant, pour configurer et commander le variateur, nous vous recommandons d'utiliser le bloc fonction Mouvement.

NOTE : le logiciel de configuration Advantys doit être utilisé pour configurer cet îlot STB Advantys.

Configuration d’un îlot STB

Le tableau ci-après présente la procédure de configuration d'un îlot STB à l'aide du logiciel de configuration Advantys :

Etape	Action
1	Ouvrez le logiciel de configuration Advantys (version 2.2.0.2) et créez un nouvel îlot STB.
2	Insérez un module d'alimentation STB NCO2212, un module d'entrée TOR STB DDI3420 et un module de sortie TOR STB DD03410 dans l'îlot.
3	Enregistrez la configuration et cliquez sur Fichier/Exporter pour exporter l'îlot au format DCF. La fenêtre Exporter s'affiche :
4	Cliquez sur OK.
5	Lancez Control Expert et ouvrez le projet dans lequel un îlot STB sera utilisé.
6	Ajoutez l'équipement STB dans l'éditeur du bus.
7	Cliquez avec le bouton droit de la souris sur l'équipement STB, puis cliquez sur Ouvrir le module.
8	Dans l'onglet PDO, cliquez sur le bouton Importer un DCF (voir Configuration du STB).
9	Cliquez sur OK pour valider.

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT

Le fichier de symboles *.xsy généré par Advantys ne doit pas être utilisé dans Control Expert pendant la configuration d'un îlot STB.

Les équipements CANopen ne sont pas pris en charge pendant l'importation d'un fichier XSY d'Advantys dans Control Expert.

Les objets %MW affectés dans la table du PDO n'appartiennent pas à la même plage que les objets définis dans la configuration de la tête CANopen.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.