Diagnostic visuel des processeurs CANopen

Vue d'ensemble

Les processeurs BMX P34 ••••• de la gamme Modicon M340 sont équipés de plusieurs voyants de visualisation de l'état du module.

Les processeurs BMX P34 2010/20102/2030/20302 équipés d'un port CANopen ont en façade deux voyants qui indiquent l'état du bus :

En fonctionnement normal, le voyant CAN ERR est éteint et le voyant CAN RUN est allumé.

Les figures suivantes présentent les voyants en façade des modules :

Etat des voyants

Le chronogramme suivant représente les états possibles des voyants :

Description

Le tableau suivant décrit le rôle des voyants CAN RUN et ERR :

Voyant	Allumé	Flash	Clignotant	Eteint	Clignotement lent
CAN RUN (vert)	Le maître est opérationnel.	Simple : le maître est arrêté. Triple : téléchargement du firmware CANopen en cours.	Le maître est pré-opérationnel ou l'initialisation est en cours.	-	Démarrage des autotests du maître CANopen.
CAN ERR (rouge)	Bus arrêté. Le contrôleur CAN est à l'état « BUS OFF ».	Le réseau CAN est perturbé. Simple : au moins un des compteurs a atteint ou dépassé le niveau d'alerte. Double : défaut de surveillance détecté (Nodeguarding ou Heartbeat)	Configuration incorrecte ou configuration logique différente de la configuration physique : esclaves manquants, différents ou supplémentaires détectés.	OK.	Une anomalie s'est produite pendant le démarrage du coprocesseur CANopen. Le maître CANopen ne peut pas démarrer. Si cet état est conservé, vous devez changer l'UC.