Installation

Présentation

Les processeurs BMX P34 2010/20102 2030/20302 équipés d'un port CANopen sont montés dans des racks alimentés par des modules d'alimentation.

NOTE : l'extraction/insertion sous tension du processeur interrompt le fonctionnement du bus. Pour redémarrer le bus, vous devez réinitialiser l'alimentation.

Connecteurs CANopen

Le port CANopen des processeurs est équipé d'une connexion SUB-D9.

La figure ci-après représente le connecteur CANopen des modules (mâle) et des câbles (femelle).

Broche	Signal	Description
1	-	Réservé
2	CAN_L	Ligne du bus CAN_L (bas)
3	CAN_GND	Masse CAN
4	-	Réservé
5	Réservé	Protection CAN optionnelle
6	GND	Masse optionnelle
7	CAN_H	Ligne du bus CAN_H (haut)
8	-	Réservé
9	Réservé	Alimentation externe CAN (dédiée aux opto-coupleurs et aux émetteurs-récepteurs) Facultatif

NOTE : CAN_SHLD et CAN_V+ ne sont pas installés sur les processeurs de la gamme Modicon M340. Il s'agit de connexions réservées.