Architecture générale d'un bus de terrain CANopen
(Traduction du document original anglais)
Présentation
L'architecture ouverte CANest composée des éléments suivants :
NOTE : Il est également possible de connecter plusieurs cartes PCMCIA TSX CPP 110 sur le bus, une en tant que maître et toutes les autres en mode écoute. Les cartes en mode écoute permettent aux automates Premium auxquels elles sont connectées de connaître le statut du bus et des esclaves du bus à tout moment.
CANopen accepte 128 équipements (c'est-à-dire le maître du bus et 127 esclaves distants).
La vitesse de transmission dépend strictement de la longueur du bus et du type de câble utilisé.
NOTE : Pour configurer un bus CANopen, utilisez le logiciel Sycon version 2.8 ou supérieure.
Exemple de bus
La figure ci-dessous montre un exemple d'un bus CANopen qui sera décrit en détails à la fin de ce document dans l'exemple de mise en œuvre d'un bus CANopen.
Pour plus de détails, reportez-vous au document "Manuel d'installation de matériel CANopen" sur telemecanique.com