Développé à l'origine pour les systèmes embarqués des véhicules automobiles, le bus de communication est maintenant utilisé dans de nombreux domaines comme :
Les points forts du système CAN sont :
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son système d'allocation du bus ;
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la détection des erreurs ;
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la fiabilité des échanges de données.
Le bus CAN possède une structure maître/esclave pour la gestion du bus.
Le maître gère :
Communication poste à poste
La communication se fait poste à poste, ce qui permet à chaque équipement d'envoyer à tout moment une demande au bus à laquelle les équipements concernés répondent. La priorité des requêtes circulant sur le bus est déterminée par un identifiant pour chaque message.
Les échanges explicites au niveau des liaisons utilisent des identificateurs au format étendu (29 bits) (CAN V2.0B standard).
Les identificateurs 11 bits (CAN V2.0A standard) peuvent également être utilisés pour l'envoi de demandes mais ce type d'identificateurs ne peut être reçu.
