Principe de mise en œuvre
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Présentation
La mise en œuvre d'un bus CANopen nécessite de définir le contexte physique de l'application dans laquelle il est intégré (rack, alimentation, processeur, modules ou équipements, etc.), puis d'en assurer la mise en œuvre logicielle.
Cette mise en œuvre logicielle est réalisée depuis les différents éditeurs Control Expert :
Le bus est configuré via le logiciel Sycon.
Principe de mise en œuvre
Le tableau suivant présente les différentes phases de mise en œuvre.
Mode
Etape
Description
Local
Déclaration de la carte PCMCIA TSX CPP 110
La carte doit être installée dans l'emplacement PCMCIA type III du processeur.
Configuration
  • Paramétrage de configuration.
  • Déclaration de la configuration du bus par le logiciel Sycon et génération du fichier de configuration *.CO.
  • Sélection du fichier de configuration *.CO par Control Expert.
Local ou connecté
Symbolisation
Symbolisation des variables associées à la carte CANopen.
Programmation
Programmation des fonctions spécifiques :
  • Objets bit et mots associés,
  • Instructions spécifiques.
Connecté
Transfert
Transfert de l'application vers l'automate
Un transfert de l'application vers l'automate ou un démarrage à froid de l'application démarre et configure la carte TSX CPP 110.
Mise au point
Diagnostic
Différents moyens sont disponibles pour la mise au point de l'application, le pilotage des entrées/sorties et le diagnostic des défaillances :
  • Objets langage ou IODDT,
  • Ecran de mise au point Control Expert,
  • Signalisation par voyants.
Local ou connecté
Documentation
Impression des différentes informations relatives à la configuration de la carte TSX CPP 110.
NOTE : L'ordre indiqué ci-dessus l'est uniquement à titre indicatif. Le logiciel Control Expert rend possible l'utilisation des éditeurs dans l'ordre désiré et de manière interactive (cependant, l'éditeur de données ou de programme ne peut être utilisé sans avoir au préalable réalisé la configuration).