Programmation

Objet de cette section

Cette section décrit les outils disponibles pour programmer le fonctionnement d'un bus open géré par une carte TSX CPP 110 et obtenir des informations sur celui-ci.

Il est possible de programmer le fonctionnement du bus open à l'aide des requêtes UNI-TE :

Envoyez et recevez des messages SDO sur le bus,
Accédez à la couche de liaison en envoyant des PDU.

Il est également possible de surveiller le bus et son fonctionnement :

Identification du maître,
Envoi de requêtes de diagnostics sur les équipements du bus.

Ces requêtes sont envoyées au maître CANopen (carte PCMCIA TSX CPP 110) pour être traitées.

Contenu de ce sous-chapitre

Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :

CAN

Controller Area Network : bus de terrain développé à l’origine pour l’automobile qui est maintenant utilisé dans de nombreux domaines, de l’industrie au tertiaire.

PDU

Process Data Unit : il existe les APDU (Application PDU). Un PDU au niveau de la couche liaison est un APDU encapsulé par les entêtes et les octets caractérisant cette couche liaison.