L'entrée MA_I permet au bloc fonction SERVO d'adapter son comportement au mode opératoire du régulateur. Pour ce faire, il doit être raccordé à la sortie MA_O du régulateur ou du bloc fonction MS correspondant.

Le bloc fonction SERVO ne lit de nouveau la sortie du régulateur que si celle-ci a été mise à jour (c'est-à-dire si SEN est mis à 1).

La sortie du régulateur peut être modifiée à tout moment par l'opérateur. Afin de tenir compte d'une nouvelle valeur aussi rapidement que possible, le bloc fonction lit la sortie du régulateur à chaque cycle.

Dans ce mode de fonctionnement, l'opérateur peut modifier manuellement la variable raccordée à la sortie OUT d'un régulateur ou d'un bloc fonction MS. Lorsque aucune recopie de position n'est utilisée, cette variable peut prendre la position finale (100 % ou 0 %), même si l'actionneur n'a adopté aucune de ses deux positions finales. Il est également possible de modifier manuellement la modification de sortie OUTD en plaçant la sortie OUT du bloc fonction MS à plus de 100 % (ou à moins de 0 %). La valeur saisie en OUT intervient dans le calcul de OUTD avant d'être à nouveau limitée.