Ce chapitre est consacré aux exemples suivants :
Exemple d'application de la fonction Feed Forward
Sur un échangeur de chaleur, la température PV2 doit être réglée à la sortie du circuit secondaire. Un régulateur PID commande la soupape d'entrée d'air chaud en fonction de PV2 et de la consigne SP. Dans ce procédé de régulation, la température de l'eau froide est considérée comme une grandeur perturbatrice mesurable.
La fonction Feed Forward permet de générer une réaction à la moindre modification de la température de l'eau froide sans attendre la baisse de PV2.
Représentation de la boucle :
Les hypothèses suivantes sont acceptées :
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La température de sortie du condensateur (température de l'eau froide) varie entre 5 °C et 25 °C avec une valeur moyenne de 15 °C.
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Une modification de température DT a un impact direct sur la température de sortie de l'échangeur de chaleur.
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Pour compenser une hausse (ou une baisse) de température de 5 °C à la sortie de l'échangeur de chaleur, la soupape à vapeur doit être fermée (ou ouverte) à 10 %.
Le paramètre d'entrée Feed Forward doit être réglé de telle manière que la température de l'eau froide influence la soupape à vapeur comme suit :
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Plage de température
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Effets
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15 °C
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inchangé
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10 % par 5 °C entre 5 et 25 °C
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Réglages à réaliser
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Elément
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Valeur
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ff_sup
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25 °C
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ff_inf
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5 °C
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otff_sup
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10 %
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otff_inf
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- 10 %
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Exemple de mise en cascade de deux régulateurs
Vous trouverez ci-après une représentation du schéma fonctionnel, partie 1 :
Vous trouverez ci-après une représentation du schéma fonctionnel, partie 2 :
Exemple de régulation analogue au mode cascade
Vous trouverez ci-après une représentation du schéma fonctionnel :
