Equations détaillées

Convention

Les équations suivantes utilisent différentes variables et fonctions. Les variables correspondant aux paramètres de bloc ne sont pas récrites à ce stade.

Les intervariables les plus importantes et les fonctions appliquées sont néanmoins décrites dans le tableau suivant :

Intervariables/fonction	Signification
dt	Intervalle de temps depuis la dernière exécution du bloc fonction
(new)	Valeur calculée lors de l'exécution courante du bloc fonction
(old)	Valeur calculée lors de l'exécution précédente du bloc fonction
TermI	Valeur du composant intégral (en fonction de l'algorithme)
TermP	Valeur du composant proportionnel (en fonction de l'algorithme)
sense	Sens de contrôle avec les directions d'effet suivantes : +1 Il s'agit d'une action inverse (rev_dir = 1), c'est-à-dire qu'un écart positif (PV - SP) génère une valeur de sortie supérieure. -1 Il s'agit d'une action directe (rev_dir = 0), c'est-à-dire qu'un écart positif (PV - SP) génère une valeur de sortie inférieure.
Fonction Δ
Fonction "Limite"	Fonction limite de la sortie du bloc

Algorithme absolu

Les équations suivantes s'appliquent aux automates proportionnels (ti = 0) :

Algorithme incrémental

Les équations suivantes s'appliquent pour les automates de type PI (ti > 0) :

Si en_rcpy = 0, alors :

Si en_rcpy = 1, alors :

Valeur du composant proportionnel TermP

Valeur du composant intégral TermI, si kp > 0 :

Valeur du composant intégral TermI si kp = 0 (opération intégrale pure) :