MULDIV_W : Multiplication/Division

Description de la fonction

La fonction MULDIV_W exécute une multiplication/division pondérée de 3 grandeurs d'entrée numériques.

Les paramètres supplémentaires et peuvent être configurés.

Formule

La formule est la suivante :

Représentation dans FBD

Représentation :

Représentation dans LD

Représentation :

Représentation dans IL

Représentation :

LD DigitalInput1
MULDIV_W DigitalInput2, DigitalInput3, Parameters
ST Result)

Représentation dans ST

Représentation :

Result := MULDIV_W (DigitalInput1, DigitalInput2,
                     DigitalInput3, Parameters);

Description des paramètres MULDIV_W

Description des paramètres d'entrée :

Paramètre	Type de données	Signification
DigitalInput1 à DigitalInput3	REAL	Grandeurs numériques à traiter
Paramètres	Para_MULDIV_W	Paramètre

Description des paramètres de sortie :

Paramètre	Type de données	Signification
Result	REAL	Résultat du calcul

Description des paramètres PARA_MULDIV_W

Description de la structure de données

Elément	Type de données	Signification
k, c1 à c4	REAL	Coefficients de calcul

Erreur d’exécution

Une erreur est signalée lorsqu'une valeur non réelle est saisie à une entrée ou lorsqu'un incident se produit lors du calcul en valeurs en virgule flottante. En général, la sortie Result conserve sa valeur précédente, sauf lors d'une division par 0, ce qui correspond à la valeur (l'infini).

NOTE : Pour obtenir une liste de tous les codes et valeurs d'erreur de virgule flottante du bloc, voir Erreurs courantes relatives aux valeurs à virgule flottante.

EN correspond à ENable (activer) ; il s'agit d'une entrée de bloc facultative. Quand l'entrée EN est activée, une sortie ENO est automatiquement définie.

Si EN = 0, le bloc n'est pas activé, son programme interne n'est pas exécuté et ENO est réglé sur 0.

Si EN = 1, le programme interne du bloc est exécuté et ENO est réglé sur 1. Si une erreur survient, ENO reprend la valeur 0.

Si l'entrée EN n'est pas connectée, elle est automatiquement réglée sur 1.

ENO

ENO signifie Error NOtification (notification d'erreur). C'est la sortie associée à l'entrée facultative EN.

Si ENO est réglé sur 0 (car EN = 0 ou en cas d'erreur d'exécution) :

les sorties du bloc fonction restent dans l'état qui était le leur lors du dernier cycle de scrutation exécuté correctement ;
la ou les sorties de la fonction, ainsi que les procédures, sont réglées sur 0.

REAL

Le type REAL (réel) est codé sur 32 bits.

Les plages de valeurs possibles sont indiquées dans la figure suivante :

Lorsqu'un résultat est :

compris entre -1,175494e-38 et 1,175494e-38, il est considéré comme étant un DEN ;
inférieur à -3,402824e+38, le symbole -INF (pour - infini) s'affiche ;
supérieur à +3,402824e+38, le symbole INF (pour + infini) s'affiche ;
indéfini (racine carrée d'un nombre négatif), le symbole NAN s'affiche.

NOTE : La norme CEI 559 définit deux catégories de NAN : le NAN silencieux (QNAN) et le NAN de signalement (SNAN). Un QNAN est un NAN (Not a Number) avec un bit de fraction de poids fort tandis qu'un SNAN est un NAN sans bit de fraction de poids fort (bit numéro 22). Les QNAN peuvent être propagés par la plupart des opérations arithmétiques, sans générer d'exception. Quant aux SNAN, ils signalent en général une opération non valide lorsqu'ils sont utilisés en tant qu'opérandes dans des opérations arithmétiques (voir %SW17 et %S18).

NOTE : Lorsqu'un DEN (nombre non normalisé) est utilisé en tant qu'opérande, le résultat n'est pas significatif.